[发明专利]一种升降喷杆装置

摘要

本发明公开了一种升降喷杆装置，喷雾机行走设备由两个带有轮毂电机驱动的履带式行走机构组成，两侧的履带式行走机构由固定杆相连，两侧的履带式行走机构顶端均设有喷雾机升降机构，喷雾机构包括混药装置和喷杆装置；每个履带式行走机构内部均装配有梯形支架组件；混药装置和控制装置均置于两侧的梯形支架组件内侧，喷杆装置设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连，随着喷雾机升降机构的牵引上下移动；控制装置分别与轮毂电机、喷雾机升降机构、喷雾机构相连。该装置同时宽幅喷杆可上下调整，能满足多种作物不同生长时期的喷雾要求，同时通过遥控方式无需人为驾驶，减轻了负重，提高了自动化水平。

主权项

1.一种升降喷杆装置，其特征在于，包括四棱锥机架、链条牵引装置、混药装置、喷杆装置；/n所述四棱锥机架包括支撑架(10)、支撑横板(11)，位于底端的支撑横板(11)与其上面的支撑架(10)组成四棱锥结构，所述支撑横板(11)为四边形结构的平板；/n所述链条牵引装置设置在四棱锥机架内，包括带槽滑轨(14)、齿轮(15)、直流无刷电机(16)以及链条(55)；带槽滑轨(14)包括带孔滑块(54)和滑槽，滑槽下端通过连接件(53)垂直固连支撑横板(11)，滑槽上端固连在支撑架顶板(51)上，带孔滑块(54)安装在带槽滑轨(14)上，带孔滑块(54)中间圆孔用于安放喷杆装置；齿轮(15)位于带槽滑轨(14)的一侧，上部的齿轮(15)固定在上齿轮固定件(52)上，下部的齿轮(15)则是与直流无刷电机同轴连接，两个齿轮中心在同一条垂线上，直流无刷电机(16)固定在底部的支撑横板(11)上；/n所述混药装置包括水箱(6)、药箱(7)以及药液箱(8)，水箱(6)与药箱(7)是分离的，输出药液按比例混合，混合的药液预存在药液箱(8)中，喷雾机车遇到恶劣地形条件无法驶出时，能将水箱的水放掉减负；所述药液箱(8)和喷杆装置相连；/n所述喷杆装置为三段式结构，两侧的履带式行走机构之间为内喷杆(17)，内喷杆(17)的两侧为外喷杆(18)，喷杆装置上均布喷嘴(19)；/n所述喷杆装置，还包括电动推杆(20)，所述内喷杆(17)与外喷杆(18)通过转轴(22)连接在一起，电动推杆(20)两端分别固定在转轴(22)上方的内喷杆(17)与外喷杆(18)上，垂直折叠起来的外喷杆(18)卡在四棱锥机架顶端的喷杆卡槽(23)中；内喷杆(17)两头各延伸一个喷杆底槽(21)，外喷杆(18)水平放置时正好卡在喷杆底槽(21)中；/n还包括控制装置，所述控制装置包括嵌入式车载控制单元(25)，以及分别与嵌入式车载控制单元(25)相连的升降电机驱动(39)、推杆电机驱动(40)、抽水泵驱动(41)、药液泵驱动(43)、混合液泵驱动(45)、电磁阀驱动(47)，所述升降电机驱动(39)与直流无刷电机(16)相连，所述推杆电机驱动(40)与电动推杆(20)相连，所述抽水泵驱动(41)与抽水泵(42)相连，所述药液泵驱动(43)和药液泵(44)相连，所述混合液泵驱动(45)和混合液泵(46)相连，所述电磁阀驱动(47)和喷杆电磁阀(48)相连。/n