[发明专利]压电马达、驱动装置、机器人及打印机有效
申请号: | 201610554925.X | 申请日: | 2012-12-05 |
公开(公告)号: | CN106059379B | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 上条浩一;土屋和博 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00;H02N2/10;H02N2/12;B25J15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李洋,舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供压电马达、驱动装置、机器人及打印机。压电马达特征在于,具备压电元件、包括压电元件的振动板、设置于振动板的端部的驱动突起部以及与驱动突起部抵接并被驱动的被驱动体,驱动突起部的杨氏模量(E1)与被驱动体的杨氏模量(E2)不同。 | ||
搜索关键词: | 压电 马达 驱动 装置 机器人 打印机 | ||
【主权项】:
一种压电马达,其特征在于,具备:压电元件;包括所述压电元件的振动部;设置于所述振动部的突起部;以及与所述突起部接触并被驱动的被驱动体,所述突起部的杨氏模量E1与所述被驱动体的杨氏模量E2的关系为:E1≠E2,所述突起部和所述被驱动体含有氧化铝,所述突起部和所述被驱动体中的至少一方含有氧化镁。
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