[发明专利]用于电磁驱动式肠道微型机器人的主动运动单元在审
| 申请号： | 201610554392.5 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106214107A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 高晋阳;颜国正;王志武;赵凯;姜萍萍;刘大生;汪炜 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种内窥镜类技术领域的用于电磁驱动式肠道微型机器人的主动运动单元，包括：第一磁性体、第二磁性体、中心滑轴、螺线管和扩张机构，其中：第一磁性体和第二磁性体的同性磁极与中心滑轴两端固定连接，中心滑轴上套设有螺线管，所述的主动运动单元环向均布有若干扩张机构；所述的扩张机构包括两根直杆和微钩接触件，所述的两根直杆的一端相互铰接形成中部铰接点，所述的中部铰接点与微钩接触件固定连接；所述的扩张机构第一端与螺线管相连、第二端与第一磁性体相连。本发明结构简单、易于尺寸微型化，具备较高的运动效率和扩张能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电磁 驱动 肠道 微型 机器人 主动 运动 单元 | ||
【主权项】：
一种用于电磁驱动式肠道微型机器人的主动运动单元，其特征在于，包括：第一磁性体、第二磁性体、中心滑轴、螺线管和扩张机构，其中：第一磁性体和第二磁性体的同性磁极与中心滑轴两端固定连接，中心滑轴上套设有螺线管，所述的主动运动单元环向均布有若干扩张机构；所述的扩张机构包括两根直杆和微钩接触件，所述的两根直杆的一端相互铰接形成中部铰接点，所述的中部铰接点与微钩接触件固定连接；所述的扩张机构第一端与螺线管相连、第二端与第一磁性体相连。
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