[发明专利]无人机拍摄全景图的方法及装置有效
| 申请号： | 201610552295.2 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105959576A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高鹏 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机拍摄全景图的方法及装置。该方法包括：在接收到拍摄全景图的请求信息的情况下，确定单次旋转角度；根据所述单次旋转角度控制无人机旋转，并在每次所述无人机旋转后通过拍摄装置拍摄图像；对拍摄的所有所述图像进行拼接处理，得到全景图。通过在接收到拍摄全景图的请求信息的情况下，确定单次旋转角度，并根据单次旋转角度控制无人机旋转并拍摄图像，根据本发明的无人机拍摄全景图的方法及装置能够控制无人机自动旋转并拍摄图像，从而在不采用全景相机的前提下大大提高了拍摄全景图的操作便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 拍摄 全景 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机拍摄全景图的方法，其特征在于，包括：在接收到拍摄全景图的请求信息的情况下，确定单次旋转角度；根据所述单次旋转角度控制无人机旋转，并在每次所述无人机旋转后通过拍摄装置拍摄图像；对拍摄的所有所述图像进行拼接处理，得到全景图。
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