[发明专利]一种基于双余度六旋翼无人机的无线电探空系统

摘要

本发明公开了一种基于双余度六旋翼无人机的无线电探空系统，包括六旋翼无人机、无线电探空仪和地面站，六旋翼无人机带动无线电探空仪升空，无线电探空仪将采集到的数据传输至地面站进行处理。本发明采用双余度传感器，提高六旋翼无人机飞行的可靠性与安全性；加入地面站与无线数传模块，可以随时修改自动飞行的航线。本发明用于开展全天候的高分辨率大气边界层探测，在确保探测数据的完整性的同时，还可有效减少人力的支出，是现有大气边界层探测常用手段的可行性替代方案。

主权项

一种基于双余度六旋翼无人机的无线电探空系统，其特征在于，包括六旋翼无人机、无线电探空仪和地面站，其中，六旋翼无人机包括机架、六个飞行机构、飞行控制单元、传感器模块、机载无线数传模块、电源模块和遥控接收机；所述六个飞行机构设置在所述机架的六个机臂的端点上；所述飞行机构包含依次相连的桨叶、电机和电子调速器，且电子调速器通过PWM 输出驱动电路与所述飞行控制单元相连；所述传感器模块包含MTI 姿态传感器、六轴姿态传感器、三轴磁场传感器和气压计；所述飞行控制单元分别和MTI 姿态传感器、六轴姿态传感器、三轴磁场传感器、气压计、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机相连；无线电探空仪包括供电的电源模块、微型处理器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器、卫星定位导航传感器、无线数传模块；无线电探空仪设置在六旋翼无人机内；地面站包括控制模块、存储模块、地面无线数传模块和遥控器，其中，地面无线数传模块分别与机载无线数传模块、无线数传模块进行无线通讯；地面站控制六旋翼无人机升空后，无线电探空仪中各传感器采集到的数据通过第二无线数传模块传输至地面站；地面无线数传模块将接收到的数据传输至存储模块进行存储，以供工作人员调用。