[发明专利]包装机的安全操作的方法及包装机

摘要

本发明涉及一种用于生产发烟产品、例如香烟的包装件的包装机(10)的安全操作方法，其中，所述包装机(10)包括用于驱动至少一个可移动构件的至少一个伺服驱动器，其中，a)、在所述伺服驱动器处于第一操作模式中，同时操作者将扭矩、特别是预先确定大小的最小扭矩施加至所述伺服驱动器的伺服马达轴上时，所述伺服驱动器从第一操作模式自动转换到第二操作模式；或者其中，b)、在由于由操作者、特别是借助于与轴联接的机械的或者电子的手轮(28)所实现的转动使所述伺服驱动器的伺服马达轴移动到预先确定的所要求的转动位置中时，所述伺服驱动器从第二操作模式自动转换到第一操作模式。

主权项

1.一种包装机(10)的安全操作的方法，所述包装机(10)用于生产发烟产品的包装件，其中，所述包装机(10)包括用于驱动至少一个可移动构件的至少一个伺服驱动器，其中，在所述包装机(10)的初始试运行的情况下或者在机器停机之后，所述伺服驱动器能够以至少两种操作模式、即第一操作模式和第二操作模式中的一种来操作，在第一操作模式中，所述伺服驱动器的伺服马达的位置控制以如下方式执行：伺服马达的各自的实际转动位置与所要求的转动位置相比较，在实际转动位置和所要求的转动位置之间存在偏差时，使实际转动位置变成所要求的转动位置；在第二操作模式中，至少在转动角度范围内不执行伺服马达的位置控制；其中，a)、在所述伺服驱动器处于第一操作模式中，同时在操作者将扭矩施加至所述伺服驱动器的伺服马达轴上时，所述伺服驱动器从第一操作模式自动转换到第二操作模式；或者其中，b)、在由于由操作者所实现的转动而使所述伺服驱动器的伺服马达轴移动到预先确定的所要求的转动位置中时，所述伺服驱动器从第二操作模式自动转换到第一操作模式。