[发明专利]一种新型CAN FD控制器

摘要

本发明公开了一种新型CAN FD控制器，CAN FD总状态机调控CAN FD控制器整体功能及工作状态，发送管理器发送所有类型的帧及ACK信号，接收管理器监视总线，分析总线接收的数据，时钟同步器根据用户设定及总线信号，控制位时钟周期，提供总线值采样点及采样值，错误管理模块对节点错误进行统计计数，将计数值反应为节点错误状态ES和总线状态BS信息，寄存器组集中管理寄存器，接口管理器解析来自微控制器的指令，将地址信息译码为对应寄存器的选通信号；该新型CAN FD控制器基于CAN FD总线通信协议规范与微波功率分布式控制系统的实际需求，性能优越，具有重要的实际工程意义。

主权项

一种新型CAN FD控制器，其特征在于，该新型CAN FD控制器包括：CAN FD总状态机，用于调控新型CAN FD控制器整体功能及工作状态；发送管理器，与所述CAN FD总状态机相连接，用于所有类型的帧及ACK信号的发送；接收管理器，与所述CAN FD总状态机相连接，用于监视总线，并分析总线上接收到的数据；时钟同步器，与所述CAN FD总状态机及接收管理器相连接，用于根据用户设定及总线信号，控制位时钟周期，并提供总线值采样点及采样值；错误管理模块，与所述CAN FD总状态机及接收管理器相连接，用于对节点错误进行统计计数，将计数值反应为节点错误状态ES和总线状态BS信息，并汇报给CAN状态机及状态寄存器；寄存器组，与所述CAN FD总状态机、发送管理器及接收管理器相连接，用于对控制寄存器、状态寄存器、中断寄存器及命令寄存器进行集中管理；接口管理器，与所述寄存器组、发送管理器及接收管理器相连接，用于外部微控制器与CAN FD控制器交换信息的接口，解析来自微控制器的指令，将收到的地址信息译码为对应寄存器的选通信号，同时向微控制器反馈中断信息及CAN FD控制器工作状态。