[发明专利]一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器

摘要

本发明属于自动化和仪器仪表技术领域，特别涉及一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台内转子的惯组装置、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置、可伸缩展翼。本教学仪器是一款多功能集成仪器，及可实现稳定平台到三轴转台再到离心机的三种工作模式实现自由切换，其中三轴转台外框配有可伸缩展翼，为加速度计标定提供向心力，可开设加速度计、陀螺的测试与标定、姿态测量、以及稳定控制等实验，相比于昂贵的科研用同类仪器，本教学仪器体积小、成本低、功能多，具有模块化、集成化优势，更适合于实验教学，便于大规模推广。

主权项

一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台装置上的MEMS惯性组件、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置。