[发明专利]一种基于道路参数的挡位变换方法

摘要

本发明公开了一种基于道路参数的挡位变换方法，其包括以下步骤将汽车的GPS接收机输出的定位数据与电子地图进行匹配确定车辆位置与运行路线，将道路参数与车辆挡位进行匹配，根据具体道路参数切换汽车挡位。根据GPS接收机输出的定位数据，在与电子地图数据匹配后确定了车辆在道路上的具体位置，在此位置基础上，实时获取当前道路环境参数，并根据此参数调整挡位变换参数，使挡位变换更加适合与当前道路环境，增强了挡位变换对道路环境的适应能力，给人们提供了一个更加舒适、安全的驾驶环境，提高了车辆的动力性和经济性，对不同道路情况下挡位变换方法的处理，使车辆能够很好的适应不同坡路情况下的挡位变换需要。

主权项

一种基于道路参数的挡位变换方法，包括将汽车的GPS接收机输出的定位数据与电子地图进行匹配确定车辆位置与运行路线，将道路参数与车辆挡位进行匹配，根据具体道路参数切换汽车挡位，其特征在于：根据GPS接收机或其它定位传感器提供的车辆位置信息，在道路网络中搜索满足一定条件的路段作为车辆当前行驶路段的候选路段集，以GPS定位点到各个候选路段的距离和GPS提供的行车方向与各个候选路段的方向夹角为依据，从候选路段集中选出车辆所在的路段，以确定最佳匹配路段，上述确定最佳匹配路段具体包括以下步骤：在确定了车辆行驶的候选路段集S后，需要从候选路段集S中从以下两种原则中选出一条最佳匹配路段作为车辆当前行驶的路段：A、GPS定位点到候选路段的距离大小；B、车辆行驶方向与候选路段方向的接近程度；在以上两个原则中，GPS定位点到候选路段的距离大小使用GPS定位点Pgps到候选路段的距离d表示，候选路段的方向与车辆行驶方向的一致程度使用GPS接收机提供的车辆行驶方向Dgps与候选路段的夹角θ表示；这两个原则分别构成D‑S证据推理的距离证据和角度证据；dj和dj+1分别是GPS定位点到路段Aj和Aj+1的距离，θj和θj+1分别是Dgps与路段Aj和Aj+1的夹角；在使用D‑S证据推理确定最佳匹配路段时，首先根据候选路段集合S构造识别框U，集合S中元素个数为n；U＝{A1，A2，…，An} Aj∈S 1≤j≤n   (1)在识别框U中Aj称为命题；命题Aj(1≤j≤n)表示当前时刻车辆可能在第j条候选路段上，U表示当前时刻不能确定在那条候选路段上；按照下式分别构造两个证据在识别框U上的基本概率分配函数：且有E＝{A1，A2…An} Aj∈S，1≤j≤n   (5)其中m1(Aj)为距离证据在U上的基本概率分配函数，m2(Aj)为角度证据在U上的基本概率分配函数；k1为距离证据的可靠性参数，k2为角度证据的可靠性参数；式中Ci，j计算公式如下：根据D‑S证据推理合成规则，距离证据和角度证据的合成概率分配函数计算如下：m(Aj)＝K‑1[m1(Aj)m2(Aj)+m1(Aj)m2(E)+m1(E)m2(Aj)]j＝1，2...n   (8)在从GPS接收机获得车辆的定位点Pgps和行驶方向后Dgps后，以定位点到每条候选道路的距离d、车行方向和候选道路方向的夹角θ为证据，根据式(8)，计算在距离和角度证据支持下命题Aj的合成概率分配函数值m(Aj)，根据式(2)与式(3)获得命题Aj的置信区间[bel(Aj)，pl(Aj)]；有了各个命题的合成概率分配函数采用Pignistic概率决策规则：其中A∈2U，Pr(A)即是命题A的决策值，作为各个命题判断的依据；在获得各个命题的概率分配函数值及置信区间后，根据式(10)，可以计算命题对应决策值Pr(A)；获取所有命题的决策值后，选择决策值最大的命题对应的路段作为车辆当前行驶的路段，即确定为最佳匹配路段Rop。