[发明专利]一种永磁无刷电机控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁无刷电机控制方法，通过检测电机的相电压和相电流并进行数学处理得到未经校正的转子位置信号，同时对检测到的相电压和相电流另外进行数学处理得到转子磁链，并对相电流做积分处理得到电流积分信号，这个电流积分信号与转子磁链间的相位差即为相电流与反电势间的相位差，然后，通过检测并补偿转子磁链与电流积分信号间的相位差，形成对这个相位差的闭环控制，该闭环的输出值即为转子位置信号的校正值，最终，转子位置信息经校正得到精确值，使电机运行在最佳换向点。本发明能实现无位置传感器控制，有效抑制电流相位滞后，提高电压利用率，增大调速范围和减小转矩脉动。

主权项

一种永磁无刷电机控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），检测得到永磁无刷电机的相电压和相电流；步骤2），根据永磁无刷电机的相电压和相电流计算得到未经校正的转子位置信号；步骤3），根据永磁无刷电机的相电压和相电流计算得到转子磁链信号和电流积分信号；步骤4），将转子磁链信号的相位与电流积分信号的相位进行作差处理，得到代表转子位置信号偏差值的相位误差信号；步骤5），对相位误差信号进行误差调节，得到永磁无刷电机的电流滞后相位角的补偿值，即转子位置信号的补偿值；步骤6），将转子位置信号的补偿值补偿到未经校正的转子位置信号，得到补偿后的转子位置信号；步骤7），根据补偿后的转子位置信号构造换向逻辑；步骤8），根据步骤7）构造的换向逻辑控制永磁无刷电机进行换向；步骤9），重复执行步骤1）至步骤8），形成对反电势与相电流相位差的闭环控制，使两者相位一致，电机稳定运行在最佳换向点。