[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201610542254.5 | 申请日: | 2016-07-11 |
公开(公告)号: | CN106405202B | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 立田昌也;平井朗;稻叶树一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01R19/165 | 分类号: | G01R19/165;G01R19/25 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路,将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动,其中,该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流,并且通过电容器对该电力进行平滑化,该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定,该电动机驱动装置的特征在于,还具备:电压收集部,其收集从多个电压测定电路得到的电压信息;正常动作电压信息存储部,其用于存储正常动作电压;以及异常判断部,其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压,并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较,基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。 | ||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种电动机驱动装置,具备直流电源部和独立的多个电压测定电路,该电动机驱动装置将来自所述直流电源部的直流电压转换为交流来对电动机进行驱动,其中,所述直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流,并且通过电容器对该电力进行平滑化,所述独立的多个电压测定电路对所述直流电源部的电压进行测定,该电动机驱动装置的特征在于,还具备:电压收集部,其收集从所述多个电压测定电路得到的电压信息;正常动作电压信息存储部,其用于存储正常动作电压;以及异常判断部,其基于由所述电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压,并对该重叠的电压与所述正常动作电压进行比较,基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
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