[发明专利]一种自动转移放置血袋托盘的装置

摘要

本发明公开了一种自动转移放置血袋托盘的装置，要解决的技术问题是实现血袋全自动转移，从而替代人工操作。本发明包括支撑框架，所述支撑框架的上端设有至少一根滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆横向设置在支撑框架上端的左右两根纵梁上，在滚轮支撑杆上设置至少一组滚轮组件；所述支撑框架下端的左右两根纵梁之间内设有抓手托盘组件，在抓手托盘组件上设有X向传动机构，X向传动机构驱动设于其上端的抓手组件沿支撑框架的横向来回移动；所述抓手托盘组件包括固定在支承框架下端的左右两根纵梁上的抓手支撑板以及设于抓手支撑板上的控制板。与现有技术相比，达到了血袋放置托盘在搬运平台与血袋存储货架之间进行自动转移的目的。

主权项

一种自动转移放置血袋托盘的装置，包括支撑框架(101)，其特征在于：所述支撑框架(101)的上端设有至少一根滚轮支撑杆(9)，所述滚轮支撑杆(9)横向设置在支撑框架(101)上端的左右两根纵梁上，在滚轮支撑杆(9)上设置至少一组滚轮组件(102)；所述支撑框架(101)下端的左右两根纵梁之间内设有抓手托盘组件(103)，在抓手托盘组件(103)上设有X向传动机构(104)，X向传动机构(104)驱动设于其上端的抓手组件(105)沿支撑框架(101)的横向来回移动；所述抓手托盘组件(103)包括固定在支承框架(101)下端的左右两根纵梁上的抓手支撑板(14)以及设于抓手支撑板(14)上的控制板(57)；所述X向传动机构(104)包括固定在抓手支撑板(14)上、支承框架(101)内的与控制板(57)连接的托盘电机(37)，托盘电机(37)纵向设置，托盘电机(37)的输出轴朝向支撑框架(101)的后端，所述托盘电机(37)通过其输出轴上的驱动链轮(38)驱动至少一组传动机构，传动机构包括设于抓手支撑板(14)左右两侧、支承框架(101)内的第一固定座(18)、第二固定座(27)，在第一固定座(18)以及第二固定座(27)的后端面上分别设有第一链轮(19)、第二链轮(28)，所述第一链轮(19)通过第一转轴(20)连接在第一固定座(18)上，第二链轮(28)通过第二转轴(29)连接在第二固定座(27)上，所述第二转轴(29)上与驱动链轮(38)位置相对应处设有第三链轮(30)，所述驱动链轮(38)与第三链轮(30)上套有环形Z向链条(39)，在第一链轮(19)和第二链轮(28)上套有环形X向链条(33)，在环形X向链条(33)的上端链条上设有固定块(35)；所述抓手组件(105)包括固定在固定块(35)上的支撑固定条(40)，支撑固定条(40)纵向设置，在支撑固定条(40)的前后两侧上对称设置有第一L形固定座(41)、第二L形固定座(42)，第一L形固定座(41)和第二L形固定座(42)的上部和下部各开有一个纵向设置的圆形孔，在第一L形固定座(41)和第二L形固定座(42)上部的圆形孔中设有一根滚珠花键导轨(44)，滚珠花键导轨(44)纵向设置，滚珠花键导轨(44)的前后两端分别伸出第一L形固定座(41)、第二L形固定座(42)外，在第一L形固定座(41)和第二L形固定座(42)下部的圆形孔中设有双向丝杆(43)，双向丝杆(43)与滚珠花键导轨(44)平行，双向丝杆(43)的前后两端分别伸出第一L形固定座(41)、第二L形固定座(42)外，所述双向丝杆(43)以及滚珠花键导轨(44)的前后两端的伸出部分上分别设有第一矩形固定座(45)、第二矩形固定座(49)，在第一矩形固定座(45)的上端设有第一抓手固定座(46)，第一抓手固定座(46)的后端与第一矩形固定座(45)连接固定，第一抓手固定座(46)的前端从外上横梁(8)与外下横梁(3)之间的空隙延伸至支撑框架(101)的前端外；在第二矩形固定座(49)的上端设有第二抓手固定座(52)，第二抓手固定座(52)的前端与第二矩形固定座(49)连接固定，第二抓手固定座(52)的后端从内上横梁(7)与内下横梁(4)之间的空隙延伸至支撑框架(101)的后端外；所述第一矩形固定座(45)上分别设有供滚珠花键导轨(44)以及双向丝杆(43)穿过的上圆孔及下螺孔，所述第一矩形固定座(45)的下螺孔与双向丝杆(43)的前端的伸出部分啮合，在第二矩形固定座(49)的上部设有供滚珠花键导轨(44)穿过的上圆孔，第二矩形固定座(49)的下部设有矩形孔，在第二矩形固定座(49)的矩形孔内设有联轴器(50)，联轴器(50)的前端与双向丝杆(43)的后端的伸出部分啮合，联轴器(50)的后端与抓手电机(51)的输出轴连接，抓手电机(51)纵向设置，所述抓手电机(51)与控制板(57)连接，在第一抓手固定座(46)的前端固定连接有第一T形抓手片(47)，第二抓手固定座(52)的后端固定连接有第二T形抓手片(53)，所述第一T形抓手片(47)和第二T形抓手片(53)的上部分别从支撑框架(101)的前后两侧伸出至支撑框架(101)的上端外，所述第一T形抓手片(47)上部后端面的左右两侧与第二T形抓手片(53)上部前端面的左右两侧分别设有相对设置的第一U形卡块(48)、第二U形卡块(54)。