[发明专利]一种实现负荷跟踪的分布式储能联合协调控制方法

摘要

本发明公开了一种实现负荷跟踪的分布式储能联合协调控制方法，该控制方法在考虑储能可控时段、功率限值以及容量等约束的基础上，运用客户端以及控制中心的双层控制结构，实现分布式储能的负荷跟踪。采用该控制方法可提高电网运行的安全性与经济性，同时可实现对储能的分布式控制，适用于大规模分散的储能控制或信息通信资源有限的场合。

主权项

1.一种实现负荷跟踪的分布式储能联合协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)各客户端分别从用户侧获取储能基本信息及用户设定信息；2)各客户端计算储能初始充放电计划，且判断初始充放电计划是否满足储能功率约束，若是，则进入步骤3)；若否，则返回步骤1)；3)控制中心获取负荷跟踪目标Gt，并统计当前储能总充放电计划Tt，并判断当前储能总充放电计划是否达到迭代终止条件，若是，则进入步骤5)；若否，进入步骤4)；4)控制中心计算控制信号，并发布给各客户端；各客户端结合控制信号求解优化问题，优化问题最优解即为更新的储能充放电计划；5)控制中心停止迭代，各储能按当前充放电计划作为最终充放电计划进行充放电；步骤1)中，所获取的储能基本信息包括储能最大容量Emax、储能容量下限Emin、最大充电功率Pin、最大放电功率Pout与控制时间间隔△t；步骤1)中，所获取的用户设定信息包括储能控制时段[tstart,tend]、储能起始能量Estart与储能期望终止能量Eend，若起始时刻tstart为当前时刻，则储能起始能量Estart无需设定，即为储能当前能量；步骤2)的具体操作如下：21)客户端根据储能起始能量Estart与储能期望终止能量Eend计算初始充放电计划Pini：22)判断P_ini与P_in、‑P_out间的大小关系，如果P_ini>P_in，提示用户设定有误，建议增加储能起始能量E_start、减少储能期望终止能量E_end或延长储能控制时段，并返回步骤1)；如果P_ini<‑P_out，提示用户设定有误，建议减少储能起始能量E_start、增加储能期望终止能量E_end或延长储能控制时段，并返回步骤1)；如果P_in≥P_ini≥‑P_out，以为储能的初始充放电计划，其中，t∈[t_start,t_end]，进入步骤3)。