[发明专利]角焊缝自动跟踪辅助焊接装置

摘要

本发明公开了一种角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，包括主导向梁，在主导向梁上设有安装板架，在安装板架下部对称设有纵向导轨并通过纵向导轨对称安装有纵向滑板，在安装板架上对称安装有升降气缸，升降气缸的缸杆下端与对应的纵向滑板弹性连接；在纵向滑板上分别设有水平气缸和水平滑块，并通过水平滑块安装有横向滑板，水平气缸的缸杆一端与同一侧的横向滑板弹性连接，在横向滑板前面分别设有焊枪安装套。有益效果是：可使固定在焊枪安装套内的焊枪实现纵向和横向的弹性浮动；保证焊枪时时对准焊缝位置，无需人工干预便可实现自动化焊接，可降低劳动强度和人工成本，生产效率高，焊接质量好，可避免人为因素而引起的焊接质量缺陷。

主权项

1.一种角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，包括主导向梁，其特征是：在主导向梁上设有由减速电机驱动可沿主导向梁平移的安装板架，在安装板架下部对称设有纵向导轨并通过纵向导轨对称安装有纵向滑板，在安装板架上位于纵向滑板的上方对称安装有升降气缸，升降气缸的缸杆下端与对应的纵向滑板弹性连接；在纵向滑板上分别安装有上下布置的水平气缸和水平滑块，并通过水平滑块安装有可沿水平滑块横向滑动的横向滑板，水平气缸的缸杆一端与同一侧的横向滑板弹性连接，在横向滑板前面分别设有焊枪安装套，用于安装焊枪；所述安装板架是由上下布置的方套和龙门架通过螺栓连接而成，所述方套套设在主导向梁上并通过二组直线导轨组件相互连接，所述减速电机安装在方套上且输出轴插入到方套内，减速电机输出轴与主导向梁通过齿轮齿条传动机构连接。