[发明专利]室内定位方法与装置有效

专利信息
申请号: 201610534961.X 申请日: 2016-07-08
公开(公告)号: CN106162529B 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 张兴;彭亦然 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: H04W4/021 分类号: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
代理公司: 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人: 杨泽;刘芳
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种室内定位方法与装置。该方法包括:第一终端设备获取第一蓝牙信号强度向量,所述第一蓝牙信号强度向量包括第一终端设备在当前室内接收到的所有接入点AP的第一信号强度;所述第一终端设备根据所述第一蓝牙信号强度向量和预设的定位数据库,确定所述第一终端设备接收所述第一蓝牙信号强度向量时的第一位置坐标;其中,所述定位数据库用于表征不同位置坐标与不同的第二蓝牙信号强度向量之间的映射关系。该方法,获得该第一蓝牙信号强度向量对应的至少一条第二蓝牙信号强度向量的位置坐标,并对上述各位置坐标进行相应的处理获得第一位置坐标,从而实现了在室内对第一终端设备的快速、准确定位。
搜索关键词: 室内 定位 方法 装置
【主权项】:
1.一种室内定位方法,其特征在于,包括:/n第一终端设备获取第一蓝牙信号强度向量,所述第一蓝牙信号强度向量包括第一终端设备在当前室内接收到的所有接入点AP的第一信号强度;/n所述第一终端设备根据所述第一蓝牙信号强度向量和预设的定位数据库,确定所述第一终端设备接收所述第一蓝牙信号强度向量时的第一位置坐标;/n其中,所述定位数据库用于表征不同位置坐标与不同的第二蓝牙信号强度向量之间的映射关系;/n所述定位数据库,具体包括:/n每条第二蓝牙信号强度向量、每条第二蓝牙信号强度向量所属的类、每条第二蓝牙信号强度向量所属的类的聚类中心、以及每条第二蓝牙信号强度向量所对应的位置坐标之间的映射关系;其中,每条第二蓝牙信号强度向量所属的类包括多条不同的第二蓝牙信号强度向量,每条第二蓝牙信号强度向量包括第二终端设备在所述室内接收到的所有AP的第二信号强度;/n所述每条第二蓝牙信号强度向量所属的类为第二终端设备根据Canopy聚类算法对所述第二终端设备在预设的位置坐标所接收到的所有第二蓝牙信号强度向量进行聚类,并根据所得到的Canopy类的个数、每个Canopy类的聚类中心以及所有第二蓝牙信号强度向量进行K均值聚类算法处理后得到的;/n所述第一终端设备根据所述第一蓝牙信号强度向量和预设的定位数据库,确定所述第一终端设备接收所述第一蓝牙信号强度向量时的第一位置坐标,具体包括:/n所述第一终端设备根据所述第一蓝牙信号强度向量和所述定位数据库,确定所述第一蓝牙信号强度向量所属的第一类;/n所述第一终端设备确定所述第一蓝牙信号强度向量与所述第一类中的多条第二蓝牙信号强度向量之间的相似度,并将与第一蓝牙信号强度向量相似度最大的第二蓝牙信号强度向量对应的位置坐标确定为第一位置坐标;/n所述第一终端设备确定所述第一蓝牙信号强度向量与所述第一类中的多条第二蓝牙信号强度向量之间的相似度,并将与第一蓝牙信号强度向量相似度最大的第二蓝牙信号强度向量对应的位置坐标确定为第一位置坐标,具体包括:/n步骤A:所述第一终端设备根据所述第一蓝牙信号强度向量中的每个第一信号强度的顺序和预设的顺序阈值,确定满足所述顺序阈值的第一信号强度对应的第一AP的标识;/n步骤B:所述第一终端设备根据预设的AP个数n以及所述第一AP的个数a,从所述第一蓝牙信号强度向量中随机选择n-a个不满足所述顺序阈值的第一信号强度对应的第二AP的标识;所述n和a均为预设的大于0的正整数,所述a小于所述n,所述n小于当前室内所有AP的总数;/n步骤C:所述第一终端设备根据所述第一AP的标识和所述第二AP的标识,从所述第一蓝牙信号强度向量中确定第三蓝牙信号强度向量,所述第三蓝牙信号强度向量包括:第一蓝牙信号强度向量中与所述第一AP对应的第一信号强度和与所述第二AP对应的第一信号强度;/n步骤D:所述第一终端设备根据所述第一AP的标识和所述第二AP的标识、以及所述第一类中的多条第二蓝牙信号强度向量,确定多条第四蓝牙信号强度向量;所述第四蓝牙信号强度向量包括:所述第二蓝牙信号强度向量中与所述第一AP对应的第二信号强度和与所述第二AP对应的第二信号强度;/n步骤E:所述第一终端设备确定所述第三蓝牙信号强度向量与每条第四蓝牙信号强度向量的相似度,并根据预设的相似度顺序阈值获取k个满足所述相似度顺序阈值的第四蓝牙信号强度向量;所述k为预设的大于0的正整数;/n步骤F:所述第一终端设备根据每个满足相似度顺序阈值的第四蓝牙信号强度向量对应的位置坐标,确定第二位置坐标;/n步骤G:所述第一终端设备返回执行所述步骤B,获取新的第二AP的标识,并根据所述新的第二AP的标识重新执行所述步骤C至所述步骤F,直至得到I个第二位置坐标为止;所述I为预设的大于0的正整数;/n步骤H:所述第一终端设备对所述I个第二位置坐标进行平均,得到所述第一位置坐标;/n所述第一终端设备确定所述第三蓝牙信号强度向量与每条第四蓝牙信号强度向量的相似度,具体包括:/n所述第一终端设备根据公式
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