[发明专利]一种自动化爬树设备

摘要

本发明公开了一种自动化爬树设备，在使用时，将第一履带式机器人和第二履带式机器人分别设置在树杆的两侧，根据树的宽度调节履带式机器人两侧连接杆的位置，收紧连接板与连接杆之间的液压缸，启动第一履带式机器人和第二履带式机器人，即可实现爬树；本发明结构简单，使用方便，能适应不同粗细的树，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。

主权项

一种自动化爬树设备，其特征在于：包括第一履带式机器人、第二履带式机器人、第一连接板和第二连接板，所述第一履带式机器人和第二履带式机器人的履带上均设置有针刺阵列，所述第一履带式机器人的履带侧与第二履带式机器人的履带侧相对设置，所述第一履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的杆身均通过若干液压缸与第一履带式机器人侧边连接，所述第二履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆的杆身均通过若干液压缸与第二履带式机器人侧边连接，所述第一连接板和第二连接板相对设置，所述第一连接板位于第一连接杆和第三连接杆之间，所述第一连接板的两侧分别通过若干液压缸与第一连接杆和第三连接杆连接，所述第二连接板位于第二连接杆和第四连接杆之间，所述第二连接板的两侧分别通过若干液压缸与第二连接杆和第四连接杆连接。