[发明专利]一种新型自动化爬树设备在审
| 申请号： | 201610534701.2 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN105963931A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孟雷军;胡国旗 | 申请（专利权）人： | 江苏铂英特电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B27/00 | 分类号： | A63B27/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型自动化爬树设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。本发明结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动化 爬树 设备 | ||
【主权项】：
一种新型自动化爬树设备，其特征在于：包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。
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