[发明专利]一种基于边长残差的NLOS传输基站识别与定位方法

摘要

一种基于边长残差的NLOS传输基站识别与定位方法，首先需要对基站进行分组，一组两个基站，组数为基站数目为N；而后利用采集的TOA和AOA估计值并根据余弦定理计算虚边长，接着计算虚边长和测量距离之间的差值，并以此为边长残差，以及算出门限；通过比较残差和门限的大小即可识别出NLOS传输基站与LOS传输基站，最后利用LOS传输基站的参数测量值对MS进行位置估计，估计算法采用双步加权最小二乘算法。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于边长残差的NLOS传输基站识别与定位方法。

主权项

1.一种基于边长残差的NLOS传输基站识别与定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：1)由多个基站接收到移动台MS发送的信号，假设已经估计信号中的到达时间TOA和到达角度AOA信息，并且将这些信息汇集到定位主基站中，同时定位主基站已知所有参与定位的BS坐标；2)将所有的基站进行分组，每组包含有2个基站，假设有N个基站，则分组数目为组合数3)对于每个分组，定位主基站首先提取分组内的BS坐标、测距信息以及测角信息，所述测距信息等效于TOA，所述测角信息等效于AOA，根据余弦定理求得两个虚边长，最后计算测距与虚边长之间的差值，据此得到每一个分组的边长残差；4)比较残差值和门限之间的大小关系，如果小于门限，则该组基站为LOS传输基站，否则判断存在NLOS传输基站；5)对所有的基站组作4)中的门限比较处理，综合所有组的判决结果，最后就能够找出所有的NLOS传输基站和LOS传输基站；6)提取5)中所得LOS传输基站的TOA和AOA信息，根据定位几何关系，构建定位方程组；7)将定位方程组进行线性化处理；8)利用两步加权最小二乘算法对MS坐标进行估计。