[发明专利]全自动智能药房在审
| 申请号： | 201610532721.6 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107590911A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李韬;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 山东氦叁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 250011 山东省济南市历下区浆水*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种全自动智能药房，用以解决现有技术药房存在诸多缺陷的问题。该药房包括依次排列的多个回转体式的药杯库，每个药杯库又包括上下布置的多层药杯组，每层药杯组又包括在圆周方向均布的多个药杯；还包括抓药杯机械手，抓药杯机械手可沿竖直方向和多个药杯库的排列方向往复直线运动；每个药杯库均可以以其自身竖直轴线为轴转动。该智能药房通过抓药杯机械手实现水平方向和竖直方向的精确、快速定位，同时回转体式的药杯库可以实现圆周方向上的精确、快速定位，实现抓药杯机械手对指定药杯的准确抓取，这两个过程是可以同时进行的，无时序等待，便于抓药杯机械手的高效、准确抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 智能 药房 | ||
【主权项】：
全自动智能药房，其特征在于：包括依次排列的多个回转体式的药杯库，每个药杯库又包括上下布置的多层药杯组，每层药杯组又包括在圆周方向均布的多个药杯；还包括抓药杯机械手，所述抓药杯机械手可沿竖直方向和多个药杯库的排列方向往复直线运动；每个所述的药杯库均可以以其自身竖直轴线为轴转动。
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