[发明专利]一种SMD自动测试机

摘要

本发明公开了一种SMD自动测试机，检测机构总成包括L型结构的检测料道，检测料道包括相互连通且垂直的X轴段和Y轴段，所述的下料机构总成包括下料料道，下料料道垂直于X轴段的检测料道并连通设置，X轴段的检测料道端部设置有用于将X轴段中的物料推送至Y轴段的X轴移料机构，Y轴段的检测料道两侧设置有可检测位于Y轴段的检测料道中物料的检测组件，Y轴段的检测料道进料一端端部设置有用于将Y轴段中的物料推送至检测位置的Y轴移料机构，Y轴段的检测料道的出料一端端部连接收料机构总成。本发明的SMD自动测试机具有结构简单、测试效率高、出错率低的优点。

主权项

1.一种SMD自动测试机，包括机体(1)，其特征在于，机体(1)上设置有检测机构总成(3)、以及设置在检测机构总成(3)的进料端的下料机构总成(2)、设置在检测机构总成(3)的出料端的收料机构总成(4)；所述的检测机构总成(3)包括L型结构的检测料道(34)，检测料道(34)包括相互连通且垂直的X轴段(341)和Y轴段(342)，所述的下料机构总成(2)包括下料料道(21)，下料料道(21)垂直于X轴段(341)的检测料道(34)并连通设置，X轴段(341)的检测料道(34)端部设置有用于将X轴段(341)中的物料(5)推送至Y轴段(342)的X轴移料机构(32)，Y轴段(342)的检测料道(34)两侧设置有可检测位于Y轴段(342)的检测料道(34)中物料(5)的检测组件(31)，Y轴段(342)的检测料道(34)进料一端端部设置有用于将Y轴段(342)中的物料(5)推送至检测位置的Y轴移料机构(33)，Y轴段(342)的检测料道(34)的出料一端端部连接收料机构总成(4)；所述的收料机构总成(4)包括良品收料机构(41)、不良品收料机构(42)、分料料道(43)和分料气缸(44)，所述的分料料道(43)与Y轴段(342)的检测料道(34)的出料一端端部铰接连接，所述的良品收料机构(41)包括良品料道(411)，不良品收料机构(42)包括不良品料道(421)，良品料道(411)和不良品料道(421)设置于以分料料道(43)与检测料道(34)的铰接点为中心的两条射线上，所述的分料料道(43)连接分料气缸(44)用于驱动分料料道(43)的出料端在对接良品料道(411)和对接不良品料道(421)之间切换；所述的不良品收料机构(42)还包括连接不良品料道(421)的出料端的料管切换支架(422)，料管切换支架(422)中间设置有料管切换固定台(424)，料管切换固定台(424)上设置有至少两个料管收纳槽(424a)，料管切换固定台(424)上设置有用于压紧料管的料管固定件(425)，料管固定件(425)具有与料管收纳槽(424a)对应且位于料管收纳槽(424a)上方的弹性压片部(425a)；料管切换支架(422)上设置有用于驱动料管切换固定台(424)移动并使得料管收纳槽(424a)与不良品料道(421)对接的料管切换气缸(423)；所述的良品收料机构(41)还包括连接良品料道(411)的收料板(412)，收料板(412)上设置有一对相对设置且用于容纳空料管的空料管容纳槽(23)，靠近良品料道(411)一端的空料管容纳槽(23)底部设有连通良品料道(411)的物料入口，收料板(412)的一侧设置有料管收集槽组件(413)，收料板(412)的另一侧设置有用于将料管推入料管收集槽组件(413)的第二推料机构(24)，靠近料管收集槽组件(413)一侧的两空料管容纳槽(23)的底部均设置有料管退出口；所述的收料板(412)上还设置有可穿过收料板(412)而将料管退出口堵住的第二伸缩机构。