[发明专利]一种平衡车转向控制方法和平衡车在审

专利信息
申请号: 201610528382.4 申请日: 2016-07-06
公开(公告)号: CN106184520A 公开(公告)日: 2016-12-07
发明(设计)人: 尚艳燕 申请(专利权)人: 尚艳燕
主分类号: B62K3/00 分类号: B62K3/00;B62K21/00
代理公司: 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 代理人: 田夏
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种平衡车转向控制方法和平衡车。所述平衡车包括车体,以及设置在车体上的踏板组件,所述踏板组件包括分别与两脚板对应的压力传感器;所述转向控制方法包括步骤:根据两个压力传感器的测量值计算双脚压差和驾驶人员的体重;根据双脚压差和体重的比率控制平衡车转向。本发明无须转轴即可实现精确转向。
搜索关键词: 一种 平衡 转向 控制 方法
【主权项】:
一种平衡车转向控制方法,其特征在于,所述平衡车包括车体,以及设置在车体上的踏板组件,所述踏板组件包括分别与两脚板对应的压力传感器;所述转向控制方法包括步骤:根据两个压力传感器的测量值计算双脚压差和驾驶人员的体重,根据双脚压差和体重的比率控制平衡车转向。
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