[发明专利]一种平衡车转向控制方法和平衡车在审
申请号: | 201610528382.4 | 申请日: | 2016-07-06 |
公开(公告)号: | CN106184520A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 尚艳燕 | 申请(专利权)人: | 尚艳燕 |
主分类号: | B62K3/00 | 分类号: | B62K3/00;B62K21/00 |
代理公司: | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人: | 田夏 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种平衡车转向控制方法和平衡车。所述平衡车包括车体,以及设置在车体上的踏板组件,所述踏板组件包括分别与两脚板对应的压力传感器;所述转向控制方法包括步骤:根据两个压力传感器的测量值计算双脚压差和驾驶人员的体重;根据双脚压差和体重的比率控制平衡车转向。本发明无须转轴即可实现精确转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 转向 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种平衡车转向控制方法,其特征在于,所述平衡车包括车体,以及设置在车体上的踏板组件,所述踏板组件包括分别与两脚板对应的压力传感器;所述转向控制方法包括步骤:根据两个压力传感器的测量值计算双脚压差和驾驶人员的体重,根据双脚压差和体重的比率控制平衡车转向。
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