[发明专利]一种FPC电测一体机

摘要

本发明提供一种FPC电测一体机，技术要点为：包括：设有上料区、电测区和打标区的机架，电测区设有电测治具；设于上料区的待料机构，其料盘可根据FPC高度升降；移料机构，包括移动于上料区、电测区、和打标区之间的移料机械手；设于电测治具上方的压料机构，对FPC进行压平测试；用于标记和分开收料的打标收料机构；以及控制上述各机构协调工作的控制机构。整机自动化程度高，相比传统的半自动或手动测试方式，测试效率、测试准确性均得到极大提升，且过程不会对FPC造成损伤。

主权项

一种FPC电测一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具；待料机构，设于所述上料区处，包括料盘、驱动所述料盘升降的料盘驱动装置、以及检测FPC堆放高度的高度感应器，所述料盘上设有对FPC定位的定位针；移料机构，包括移料机械手，所述移料机械手包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述移料机械手可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间；压料机构，装于所述平台上并对应于所述电测治具的上方；包括压板驱动装置以及正对于所述电测治具的压板，所述压板上方设有缓冲结构，所述压板下方设有若干对FPC定位的定位柱；打标收料机构，用于标记和收料，包括打标笔、打标笔驱动装置、收料吸盘组件及收料驱动装置，所述打标驱动装置沿X轴向驱动，所述收料驱动装置沿Y轴向驱动；控制机构，控制所述待料机构的料盘升降，使其保持在所述移料机械手能够取料的高度；控制所述移料机械手从所述料盘取料并送至所述电测治具的上方、步进移料并移料至所述打标区；控制所述压料机构按移料的步进节奏压合FPC进行测试；控制所述打标收料机构对不良品标记并分开收放料。