[发明专利]一种搏击训练模型

摘要

本发明公开了一种搏击训练模型，包括模型本体、训练手套以及与模型本体固定连接的底座，所述底座内部还分别设置有电源模块、传动电机模块、控制器、位移传感器和电动万向轮；位移传感器包括设置于底座内的检测物体模块和设置于训练手套上的被测物体模块；模型本体包括躯干、四肢和头部，头部与躯干之间、四肢与躯干之间均通过电动转轴活动连接；在头部、躯干和四肢上均设置有力传感器；在躯干和四肢上均设置有光反馈显示模块。本发明通过传感器测距和电机驱动，智能的使模型躲闪移动；通过灯光提示和反馈，针对性的提示击打的位置，反馈击打的力度，有效的提高了搏击训练的仿真程度，使得训练过程更接近实战。

主权项

1.一种搏击训练模型，包括模型本体和训练手套，其特征在于：还包括与模型本体固定连接的底座，所述底座内部还分别设置有电源模块、传动电机模块、控制器、位移传感器和电动万向轮；所述位移传感器包括设置于底座内的检测物体模块和设置于训练手套上的被测物体模块；所述模型本体包括躯干、四肢和头部，所述头部与躯干之间、四肢与躯干之间均通过电动转轴活动连接；在所述头部、躯干和四肢上均设置有力传感器；在所述躯干和四肢上均设置有光反馈显示模块；所述电源模块与控制器相连接并向所述搏击训练模型的各个模块供电，所述力传感器的输出端与控制器相连接，所述位移传感器的输出端与控制器相连接，所述控制器的输出端与传动电机相连接，所述传动电机的输出端分别与电动万向轮和电动转轴相连接；当训练手套上的被测物体模块接近底座的检测物体模块时，位移传感器采集第一触发信号并传输至控制器，控制器分别输出对应的控制信号至光反馈显示模块、电动万向轮和电动转轴；当训练手套接触模型本体上的力传感器时，力传感器采集第二触发信号并传输至控制器，控制器输出对应的控制信号至光反馈显示模块；所述位移传感器的具体电路结构包括检测物体模块、被测物体模块，还包括与检测物体模块依次顺序相连接的振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路和输出电路；所述检测物体模块中设置有由金属敏感元件制作的检测线圈，所述被测物体模块中设置有金属片，当被测物体模块接近检测物体模块时，金属片接近检测线圈，产生涡流吸收振荡能量，使振荡减弱以至停止，振荡和停振这两种状态经过检波电路后转换成区分开、关状态的电信号；所述光反馈显示模块包括提示光显示模块和告警光显示模块，所述提示光显示模块对应于位移传感器采集的第一触发信号而启动，所述告警光显示模块对应于力传感器采集的第二触发信号而启动；所述光反馈显示模块的展示方法包括，401、位移传感器采集到第一触发信号后，控制器根据设定的顺序，依次或者随机点亮模型本体上的提示光显示模块；402、力传感器采集到第二触发信号后，控制器首先判断采集到信号的力传感器是否与点亮的提示光显示模块处于模型本体上的相同位置：当处于相同位置时，关闭已点亮的提示光显示模块或者变更已点亮的提示光显示模块的显示光颜色；当处于不同位置时，将与点亮的提示光显示模块处于模型本体上的相同位置的告警光显示模块启动；所述力传感器包括顺次连接的石英晶体谐振式传感器、模数转换模块、数据处理模块，所述数据处理模块中还设定有测量阈值，当训练手套接触模型本体时的打击力度大于设定的测量阈值时，力传感器发出对应的信号至控制器，控制器控制告警光显示模块启动；所述石英晶体谐振式传感器所采用的谐振器为厚度切变振动模式AT切型石英晶体；谐振器被制成包括圆片形振子和受力机构的整体式或分离式结构；振子为扁平形、平凸形或者双凸形，受力机构为环绕圆片的环形或圆筒形；振子和受力机构由一整块石英晶体加工而成，谐振器的空腔被抽成真空，振子两侧上各有一对电极；受力机构的圆筒结构和圆筒的端盖密封；石英圆筒用以传递周围的压力，当电极上加以激励电压时，利用逆压电效应使振子振动，同时电极上又出现交变电荷，通过与外电路相连的电极来补充这种电和机械等幅振荡所需的能量；当石英振子受静态压力作用时，振动频率发生变化，并且与所加压力成线性关系；或者，所述石英晶体谐振式传感器所采用的谐振器为振梁式谐振器，所述振梁式谐振器由AT切型石英晶体制成，振梁横跨于谐振器中央；在振梁的两端上下对称设置四个电极，用于激励振动和拾取频率信号；当振梁受拉伸力时,其谐振频率提高,反之则频率降低，利用输出频率的变化可反映输入力的大小。