[发明专利]基于图像识别的水下焊接机器人在审
| 申请号： | 201610523327.6 | 申请日： | 2015-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106180964A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 石梦媛 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/02;B23K9/095;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056002*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像识别的水下焊接机器人，包括焊枪驱动设备、高清图像传感器、图像处理器和主控制器，所述高清图像传感器用于采集焊接工件的焊接图像，所述图像处理器与所述高清图像传感器连接，对所述焊接图像执行图像识别处理以检测所述焊接图像中的焊缝位置，所述主控制器与所述焊枪驱动设备和所述图像处理器分别连接，基于所述焊缝位置控制所述焊枪驱动设备以驱动水下焊枪到达所述焊缝位置。通过本发明，能够提高水下焊接机器人的智能化程度，不需人为操作即可完成水下焊缝的定位和焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 识别 水下 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于图像识别的水下焊接机器人，其特征在于，所述水下焊接机器人包括焊枪驱动设备、高清图像传感器、图像处理器和主控制器，所述高清图像传感器用于采集焊接工件的焊接图像，所述图像处理器与所述高清图像传感器连接，对所述焊接图像执行图像识别处理以检测所述焊接图像中的焊缝位置，所述主控制器与所述焊枪驱动设备和所述图像处理器分别连接，基于所述焊缝位置控制所述焊枪驱动设备以驱动水下焊枪到达所述焊缝位置。
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