[发明专利]一种口服液瓶盖检测方法

摘要

本发明公开了一种口服液瓶盖检测系统,其检测结果稳定，精度高，成本低，安全无辐射，无噪音，能够有效地保护瓶体和瓶中储存的液体。其包括瓶体分离装置、图像采集部分、图像处理部分、通信模块；所述瓶体分离装置包括等间距带凹槽的传送皮带，其配置来将每个瓶体向前传送并进行360度旋转；所述图像采集部分包括条形光源、相机、采集模块，条形光源以一定的倾斜角度照向口服液瓶盖，光线经反射之后，形成强烈的明暗差，相机拍摄后将图像传送到采集模块；所述图像处理部分，其配置来对图像进行预处理、目标检测和瓶盖跟踪；所述通信模块，其配置来连接相机和采集模块，连接采集模块和图像处理部分。还提供了采用这种系统的方法。

主权项

1.一种基于口服液瓶盖检测系统的口服液瓶盖检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)由瓶体分离装置将每个瓶体向前传送并进行360度旋转；(2)条形光源以一定的倾斜角度照向口服液瓶盖，光线经反射之后，形成强烈的明暗差，相机拍摄后将图像传送到采集模块；(3)对图像进行预处理、目标检测和瓶盖跟踪；(4)检测到缺陷瓶盖，并记录结果；其中，具体包括：利用动态阈值算法对ROI区域做图像预处理，将经图像预处理所得二值化图像做连通处理，分析连通区域，采用Canny算法检测连通区域的轮廓，对目标瓶盖基于Kalman滤波跟踪；其中，所述口服液瓶盖检测系统瓶体分离装置、图像采集部分、图像处理部分、通信模块；所述瓶体分离装置包括等间距带凹槽的传送皮带，其配置来将每个瓶体向前传送并进行360度旋转；所述图像采集部分包括条形光源、相机、采集模块，条形光源以一定的倾斜角度照向口服液瓶盖，光线经反射之后，形成强烈的明暗差，相机拍摄后将图像传送到采集模块；所述图像处理部分，其配置来对图像进行预处理、目标检测和瓶盖跟踪；所述通信模块，其配置来连接相机和采集模块，连接采集模块和图像处理部分；该口服液瓶盖检测系统还包括剔除部分，其包括：气缸、光电感应开关、回收通道、次品回收装置，当检测到瓶盖缺陷时，在光电感应开关位置开始计数，当检测到缺陷位置的瓶子时，气缸动作将相应瓶子推到回收通道，由回收通道的传送带将瓶子送到次品回收装置内。