[发明专利]一种双摄像头自动AA的方法及装置

摘要

本发明提供的一种双摄像头自动AA的方法是采用双摄像头拍摄一张图片，其中拍摄的图片为表格图，所述表格图可以有利于选取目标点及确定所述目标点在所述表格图上的坐标，方便后续算法的进行。通过双摄像头拍摄的图片，结合建立的坐标轴，通过算法可以得出所述主摄像头与所述副摄像头偏移的角度，之后固定所述主摄像头，根据算出的角度，使所述副摄像头分别绕着创建的坐标轴的三个坐标轴进行旋转，就可以得到光轴平行的双摄像头。在发明中，通过算法计算出所述主摄像头与所述副摄像头之间的偏差角度，与现有技术相比较提高了精确度，随后在有偏差角度的前提下，进行旋转也进一步提高了效率。

主权项

一种双摄像头自动AA的方法，所述双摄像头包括：主摄像头及副摄像头，其特征在于，包括：在所述主摄像头光心以光轴为Z轴创建第一坐标轴，在所述副摄像头光心以光轴为Z₁轴创建第二坐标轴；固定所述主摄像头且Z轴与拍摄图垂直，移动所述副摄像头使所述第二坐标轴与所述第一坐标轴原点重合，且所述主摄像头光心与所述副摄像头光心的连线垂直与Z轴；选取所述拍摄图上的N个目标点，根据所述目标点在所述第一坐标轴与所述第二坐标轴上的坐标，通过算法计算出所述第一坐标轴与所述第二坐标轴中三个坐标轴的偏移角度；根据所述偏移角度通过旋转所述副摄像头使所述第一坐标轴与所述第二坐标轴中三个坐标轴重合，即所述主摄像头与所述副摄像头光轴平行。