[发明专利]一种磁传感器姿态解算方法在审
| 申请号： | 201610517475.7 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105937911A | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴盘龙;朱建良;刘佳乐;李星秀;周洋;薄煜明;邹卫军 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏;朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁传感器姿态解算方法，包括：采用最小二乘法对弹体旋转一周的非正交磁传感器测量数据进行滤波处理；将滤波后的磁传感器测量数据输入到积分模型中计算模型函数；根据模型函数求解俯仰角；计算非正交磁传感器测量数据为零时的横滚角；重复上述步骤实时解算磁传感器姿态。本发明利用弹丸旋转一圈范围内磁传感器的所有数据解算俯仰角，解算结果更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 姿态 方法 | ||
【主权项】：
一种磁传感器姿态解算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采用最小二乘法对弹体旋转一周的非正交磁传感器测量数据进行滤波处理；步骤2、将滤波后的磁传感器测量数据输入到积分模型中计算模型函数；步骤3、根据模型函数求解俯仰角；步骤4、计算非正交磁传感器测量数据为零时的横滚角；步骤5、重复步骤1至步骤4实时解算磁传感器姿态。
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