[发明专利]一种打包机配重轮柔性控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种打包机配重轮柔性控制装置及其控制方法，控制装置包括机架、配重轮、固定柱、盘卷状打包丝、打包丝送线器、打包机压盘、橡胶垫、电磁阀、气动夹块、高压气源和PLC控制器，配重轮套接在固定柱上，橡胶垫套接在固定柱的底部，气动夹块固定安装在机架的一端，盘卷状打包丝设置在机架的一侧，打包机压盘设置在机架的另一侧，气动夹块通过气源管道与高压气源相连接，电磁阀设置在气源管道上，电磁阀与PLC控制器电连接；打包丝从气动夹块中间穿过。PLC控制器对电磁阀进行间歇性的发送得电和失电信号，来对气动夹块进行间歇性的联动控制，从而实现配重轮间歇性缓冲式下降，有效避免配重轮强烈撞击地面平台，降低设备故障率。

主权项

1.一种打包机配重轮柔性控制装置，其特征在于：包括机架、配重轮、固定柱、盘卷状打包丝、打包丝送线器、打包机压盘、橡胶垫、电磁阀、气动夹块、高压气源和PLC控制器，所述固定柱固定安装在机架上，所述配重轮套接在固定柱上，所述橡胶垫套接在固定柱的底部，所述气动夹块固定安装在机架的一端，所述盘卷状打包丝设置在机架的一侧，所述打包机压盘设置在机架的另一侧，所述打包丝送线器设置在打包机压盘一侧，所述气动夹块通过气源管道与高压气源相连接，所述电磁阀设置在气源管道上，所述电磁阀与PLC控制器电连接；所述盘卷状打包丝、气动夹块、配重轮、打包丝送线器以及打包机压盘依次通过打包丝相连，打包丝从所述气动夹块中间穿过，所述机架上设有第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮对称设置在固定柱的两侧，所述气动夹块设置在盘卷状打包丝与第一定滑轮之间的机架部位上，所述气动夹块、第一定滑轮、配重轮、第二定滑轮依次通过打包丝相连，所述打包丝送线器位于第三定滑轮与打包机压盘之间，所述第三定滑轮的安装位置与第二定滑轮的安装位置相垂直，第三定滑轮的安装高度与打包丝送线器上的打包丝接入孔的位置保持一致，所述机架上还设有一组光电开关，所述光电开关的安装高度与橡胶垫的顶部高度保持一致，所述光电开关与PLC控制器电连接。