[发明专利]一种自动化汽车装配教学系统及其应用方法

摘要

本发明涉及一种自动化汽车装配教学系统，包括控制模块，以及与控制模块连接的演示展台，其中，演示展台包括：五轴机械臂，汽车顶盖装配二轴机械臂，汽车轮胎装配二轴机械臂，汽车摆放三轴机械臂，传送平台和系统底座。本发明还公开了一种自动化汽车装配教学系统的应用方法。本发明的优点体现在：此教学平台中所有运用的设备器械都是由工业制造中运用广泛的车床、铣床、雕刻机、3D打印机、模具挤压成型、可编程逻辑控制器、触屏技术、以及个性化设计融为一体。其中由可编程逻辑控制器和它所控制的所有步进电机，以及人机互动界面将多项需要大量人工完成的工程作业变得更加有序、整洁、可控。

主权项

1.一种自动化汽车装配教学系统，其特征在于，包括控制模块，以及与控制模块连接的控制及装配过程演示展台，其中，演示展台包括：五轴机械臂，固定安装在系统底座上部前端，用于汽车底盘提取和摆放，汽车顶盖装配二轴机械臂，通过二轴机械臂支架安装在系统底座上部中前端，用于汽车顶盖装配，汽车轮胎装配二轴机械臂，通过二轴机械臂支架安装在系统底座上部中后端，用于汽车轮胎装配，汽车摆放三轴机械臂，通过三轴机械臂支架安装在系统底座上部后端，用于汽车摆放，传送平台，通过传送导轨安装在系统底座上部，并分别在五轴机械臂所对应的初始工位、汽车顶盖装配二轴机械臂所对应的汽车外壳装配工位、汽车轮胎装配二轴机械臂所对应的汽车轮胎装配工位、汽车摆放三轴机械臂所对应的终止工位形成装配关系，系统底座，系统底座上部设有汽车底盘支架、汽车外壳支架和汽车轮胎支架，在系统底座上还设有汽车摆放位置的标记，在汽车底盘支架上设有汽车底盘模型、汽车外壳支架上设有汽车外壳模型、汽车轮胎支架上设有汽车轮胎模型。