[发明专利]一种高精度折叠式3D打印传动结构

摘要

本发明公开了一种高精度折叠式3D打印传动结构，包括：第一侧架、第二侧架、第一转轴、第二转轴、第一滑座、第二滑座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，将第一侧架设置成固定安装座和支撑架的结构，并使支撑架可以相对固定安装座进行转动折叠；将第二侧架设置成上安装座、下安装座、以及第一光面杆和第二光面杆的结构，并使第一光面杆和第二光面杆均包括上杆部和下杆部，并使下杆部可以绕上杆部进行转动折叠；同时通过在第一光面杆和第二光面杆之间设置丝杠，并对丝杠的结构进行设置，使丝杠包括光面部和丝面传动部，并使丝面传动部可以绕光面部进行转动折叠。本发明存放方便，且传动的平稳性强、精度高。

主权项

一种高精度折叠式3D打印传动结构，其特征在于，包括：第一侧架(1)、第二侧架(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、第一滑座(5)、第二滑座(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)和第三驱动机构(9)，其中：第一侧架(1)和第二侧架(2)相对布置，第一侧架(1)包括固定安装座(101)和支撑架(102)，所述支撑架(102)位于固定安装座(101)的下方并与固定安装座(101)可转动的连接，所述支撑架(102)在绕固定安装座(101)转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当支撑架(102)位于第一转动位置时，支撑架(102)与固定安装座(101)处于同一竖直平面内并归你管安装座固定，当支撑架(102)处于第二转动位置时，支撑架(102)翻转至固定安装座(101)靠近第二侧架(2)的一侧，且支撑架(102)的所在面垂直于固定安装座(101)的所在面；第二侧架(2)包括上安装座(201)、下安装座(202)、以及竖直布置在上安装座(201)和下安装座(202)之间且两端分别与上安装座(201)和下安装座(202)固定的第一光面杆(203)和第二光面杆，所述第一光面杆(203)和第二光面杆和第二光面杆位于同一平面内，且二者的所在平面平行于第一侧架(1)的所在面；所述第一光面杆(203)和第二光面杆均分别包括上杆部和下杆部，所述下杆部位于上杆部的下方并与下杆部可转动的连接，所述下杆部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当下杆部处于第一转动位置时，下杆部与上杆部处于同一竖直平面内并与下杆部固定，当下杆部位于第二转动位置时，下杆部翻转至上杆部靠近第一侧架(1)的一侧，且下杆部的所在面垂直于上杆部的所在面；所述第一光面杆(203)和第二光面杆之间设有平行于二者的丝杠，所述丝杠包括上下布置的光面部和丝面传动部，所述丝面传动部位于光面部的下方并与光面部可转动的连接，且丝面传动部和光面部的相接处与下杆部和上杆部的相接处处于同一水平平面内，丝面传动部上安装有丝杠杆头；所述丝面传动部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，当丝面传动部位于第一转动位置时，丝面传动部与光面部位于同一竖直平面内并与光面部固定，当丝面传动部位于第二转动位置时，丝面传动部翻转至光面部靠近第一侧架(1)的一侧，且丝面传动部的所在面垂直于光面部的所在面；第一转轴(3)和第二转轴(4)均位于第一侧架(1)和第二侧架(2)之间，且第一转轴(3)和第二转轴(4)的一端均分别可转动的与第一侧架(1)中的固定安装座(101)连接，二者的另一端均分别可转动的与第二侧架(2)中的上安装座(201)固定连接；第一转轴(3)和第二转轴(4)处于同一水平面内，且第一转轴(3)的两端分别安装有第一同步轮和第二同步轮，第二转轴(4)的两端分别安装有第三同步轮和第四同步轮；所述第一同步轮与第三同步轮之间的连线平行于第二同步轮与第四同步轮之间的连接，第一同步轮和第三同步轮通过第一同步带(10)连接，第二同步轮与第四同步轮通过第二同步带(11)连接；所述第一同步带(10)的下方设有沿其传送方向延伸的第一导轨(12)，第一导轨(12)固定安装在固定安装座(101)靠近第二侧架(2)的一侧，且第一导轨(12)上安装有第一滑台(13)，第一滑台(13)与第一同步带(10)固定连接；所述第二同步带(11)的下方设有平行于第一导轨(12)的第二导轨(14)，第二导轨(14)固定安装在上安装座(201)靠近第二侧架(2)的一侧，且第二导轨(14)上安装有第二滑台(15)，第二滑台(15)与第二同步带(11)固定连接；所述第一滑台(13)和第二滑台(15)之间设有连接二者的第一导向杆(16)和第二导向杆(17)，第一滑台(13)上且位于第一导向杆(16)和第二导向杆(17)之间设有第五同步轮，第二滑台(15)上且位于第一导向杆(16)和第二导向杆(17)之间设有第六同步轮；所述第五同步轮和第六同步轮之间的连续分别平行于第一导向杆(16)和第二导向杆(17)，第五同步轮和第六同步通过第三同步带(18)连接；第一滑座(5)可滑动的安装在第一导向杆(16)和第二导向杆(17)上并与第三同步带(18)固定连接；第二滑座(6)可滑动的安装在第一光面杆(203)和第二光面杆上并与丝杠杆头可拆卸连接；第一驱动机构(7)安装在所述固定安装座(101)上并与第一转轴(3)或第二转轴(4)传动连接用于驱动其转动；第二驱动机构(8)安装在所述第一滑台(13)或第二滑台(15)上并与第五同步轮或第六同步轮传动连接用于驱动其转动；第三驱动机构(9)安装在所述下安装座(202)上并与丝杠传动连接用于驱动其转动。