[发明专利]一种折叠臂钻进系统

摘要

本发明公开了一种折叠臂钻进系统，包括连接架，连接架轴接有大臂，连接架和大臂之间设置有大臂油缸，大臂轴接有折叠臂，大臂与折叠臂之间设置有折叠臂油缸，折叠臂轴接有小臂，折叠臂与小臂之间设置有小臂油缸，小臂通过旋转油缸连接有回转支撑部，小臂和回转支撑部之间还设置有摆角油缸，回转支撑部上设置有推进器。本发明能够改进现有技术的不足，打孔时既能全方位打孔定位，又能增大打孔范围；不工作时能最大程度的回缩、减小空间的占用，从而有效避免与其他工作机构的干涉。

主权项

1.一种折叠臂钻进系统，其特征在于：包括连接架(1)，连接架(1)轴接有大臂(2)，连接架(1)和大臂(2)之间设置有大臂油缸(3)，大臂(2)轴接有折叠臂(4)，大臂(2)与折叠臂(4)之间设置有折叠臂油缸(5)，折叠臂(4)轴接有小臂(6)，折叠臂(4)与小臂(6)之间设置有小臂油缸(7)，小臂(6)通过旋转油缸(8)连接有回转支撑部(9)，小臂(6)和回转支撑部(9)之间还设置有摆角油缸(10)，回转支撑部(9)上设置有推进器(11)；所述折叠臂油缸(5)的一端轴接于折叠臂(4)上，折叠臂油缸(5)的另一端通过第三连接杆(14)轴接于大臂(2)，折叠臂油缸(5)与第三连接杆(14)的轴接处通过第四连接杆(15)轴接于折叠臂(4)；第三连接杆(14)和大臂(2)的轴接处设置有第一连接部(18)，第一连接部(18)包括与第三连接杆(14)连接的第一连接轴(21)，第一连接轴(21)的侧壁设置有环形凹槽(22)，环形凹槽(22)内滑动设置有两个滑块(23)，两个滑块(23)分别位于第三连接杆(14)的两侧，滑块(23)与环形凹槽(22)之间设置有第一弹簧体(24)，滑块(23)通过第七连接杆(25)与第三连接杆(14)连接。