[发明专利]一种调整产品位置的传递机构

摘要

本发明涉及一种调整产品位置的传递机构，左侧挡板和中间挡板之间装有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧装有第二水平固定板；中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧装有水平驱动装置；支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；第一、二水平固定板之间装有竖直流水线，且第一水平固定板下部装有竖直驱动装置；第二水平固定板上装有能将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；支持板的底部通过旋转支座装有旋转轴，支持板的底部装有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置。本发明的水平、竖直流水线交替动作，实现产品翻转90°动作，对产品两侧面进行操作，实现产品的自动输入和输出。

主权项

一种调整产品位置的传递机构，包括支持板，支持板上部设置有左侧挡板、中间挡板和右侧挡板，左侧挡板和中间挡板之间设置有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧设置有第二水平固定板；其特征在于：所述中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧设置有能够驱动水平流水线运动的水平驱动装置；所述支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；所述第一水平固定板与第二水平固定板之间设置有竖直流水线，且第一水平固定板下部设置有能够驱动竖直流水线运动的竖直驱动装置；第二水平固定板上设置有能够将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；所述支持板的底部通过旋转支座设置有旋转轴，支持板的底部设置有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置；所述压紧装置包括设置在第二水平固定板上的固定组件，所述固定组件的下端连接有伸缩机构；所述伸缩机构上设置有能够驱动伸缩机构张开或收缩的驱动装置；所述伸缩机构的底部设置有滚轮组件，伸缩机构张开或收缩带动滚轮组件压紧产品；所述伸缩机构包括设置在水平固定板底部的上连杆底座和设置在滚轮组件上部的下连杆底座，所述上连杆底座的前侧和下连杆底座的前侧之间连接有前连杆机构，上连杆底座的后侧和下连杆底座的后侧之间连接有后连杆机构，且前连杆机构和后连杆机构结构相同；所述前连杆机构包括左连杆组件和右连杆组件，左连杆组件和右连杆组件结构相同，左连杆组件是由左上连杆和左下连杆通过左铰轴铰接连接在一起组成的结构，右连杆组件是右上连杆和右下连杆通过右铰轴铰接连接在一起组成的结构，且左连杆组件和右连杆组件相对布置组成平行四边形结构；所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的下端通过铰轴a铰接连接有翻转气缸固定座，且翻转气缸固定座固定在机架上，翻转气缸的上端活塞杆上安装有浮动气缸接头；所述支持板底部安装有铰轴座，且浮动气缸接头与铰轴座通过铰轴b铰接连接。