[发明专利]一种芯板自动落料定位装置

摘要

本发明涉及一种芯板自动落料定位装置，属于校平机构技术领域，包括承料架、放料装置和校正装置，承料架设置于放料装置的上方，校正装置设置于放料装置的一侧，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪；所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，所述校正组件包括校正气缸和校正顶块，定位组件包括动定位板和定位板，动定位板安装在左固定板上，且动定位板能够相对于左固定板移动，定位板固定在右固定板上，定位板能够与动定位板固定芯板。本发明的优点在于可实现自动上料、定位精准度高和产品质量高。

主权项

一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：包括承料架（1）、放料装置（2）和校正装置（3），承料架（1）设置于放料装置（2）的上方，校正装置（3）设置于放料装置（2）的一侧，所述承料架（1）包括定板（101）、动板（105）、长定位卡爪（108）、短定位卡爪（109）和卡料爪（111），定板（101）与水平面形成一定夹角，定板（101）上开设有动板槽（104），定板（101）的下侧铰接安装有转板（103），转板（103）与动板（105）固定连接，动板（105）能够转入动板槽（104）内，动板（105）的左侧设置有长定位柱（106），长定位卡爪（108）固定在长定位柱（106）内侧，动板（105）的右侧设置有短定位柱（107），短定位卡爪（109）固定在短定位柱（107）内侧，定板（101）的前后两侧对称安装有卡料气缸（110），两个卡料气缸（110）的输出轴分别固定有卡料爪（111），卡料爪（111）朝向动板（105）的中心位置；所述放料装置（2）包括放料底板（201）、放料气缸（202）、放料支架（203）和滚轮（205），放料气缸（202）固定在放料底板（201）上，放料气缸（202）的输出轴与放料支架（203）固定连接，滚轮（205）转动安装在放料支架（203）上，滚轮（205）能够相对于动板（105）移动，同时动板（105）相对于定板（101）转动；所述校正装置（3）包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸（301）和校正顶块（302），两个校正气缸（301）相向地固定在定板（101）上，每个校正气缸（301）上分别固定有校正顶块（302），所述固定板组件固定在定板（101）上，固定板组件包括相向设置的左固定板（303）和右固定板（304），左固定板（303）和右固定板（304）位于两个校正顶块（302）之间，所述进料斗板组件设置于承料架（1）的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板（305）和右进料斗板（306），左进料斗板（305）固定在左固定板（303）上，右进料斗板（306）固定在右固定板（304）上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板（308）和定位板（309），动定位板（308）安装在左固定板（303）上，且动定位板（308）能够相对于左固定板（303）移动，定位板（309）固定在右固定板（304）上，定位板（309）能够与动定位板（308）固定芯板。