[发明专利]一种芯板自动落料装置

摘要

本发明涉及一种芯板自动落料装置，属于校平机构技术领域，包括承料架和放料机构，放料机构设置于承料架的下方，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板通过立柱固定在面板的上方，定板上开设有动板槽，定板的下侧铰接安装有转板，转板与动板固定连接，动板能够转入动板槽内；所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，放料底板固定在底板上，放料气缸的输出轴与放料支架固定连接，滚轮转动安装在放料支架上，滚轮能够相对于动板移动，同时动板相对于定板转动。本发明的优点在于：整个过程不需要人工上料，气缸动作可通过控制装置进行控制，自动化程度高，可大幅度降低操作人员的劳动强度。

主权项

1.一种芯板自动落料装置，其特征在于：包括承料架（1）、放料装置和放料机构（2），放料机构（2）设置于承料架（1）的下方，所述承料架（1）包括定板（101）、动板（105）、长定位卡爪（108）、短定位卡爪（109）和卡料爪（111），定板（101）通过立柱固定在面板的上方，定板（101）与水平面形成一定夹角，定板（101）上开设有动板槽（104），定板（101）的下侧铰接安装有转板（103），转板（103）与动板（105）固定连接，动板（105）能够转入动板槽（104）内，动板（105）的左侧设置有长定位柱（106），长定位卡爪（108）固定在长定位柱（106）内侧，动板（105）的右侧设置有短定位柱（107），短定位卡爪（109）固定在短定位柱（107）内侧，定板（101）的前后两侧对称安装有卡料气缸（110），两个卡料气缸（110）的输出轴分别固定有卡料爪（111），卡料爪（111）朝向动板（105）的中心位置；所述放料装置包括放料底板（201）、放料气缸（202）、放料支架（203）和滚轮（205），放料底板（201）固定在底板上，放料气缸（202）固定在放料底板（201）上，放料气缸（202）的输出轴与放料支架（203）固定连接，滚轮（205）转动安装在放料支架（203）上，滚轮（205）能够相对于动板（105）移动，同时动板（105）相对于定板（101）转动，所述的转板（103）通过铰销转动安装在定板（101）的下侧，所述的动板（105）的下表面上设置有缓冲垫（112），缓冲垫（112）上开设有导向滑槽（113），所述滚轮（205）能够在导向滑槽（113）内滑动，所述的卡料爪（111）为薄片式结构，且卡料爪（111）与动板（105）之间的垂直距离等于芯板的厚度。