[发明专利]多人乘梯异常活动智能监控方法有效
申请号: | 201610497958.5 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106241534B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 李红昌;王晶;彭超;韩建军;李俊安 | 申请(专利权)人: | 西安特种设备检验检测院 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 胡乐 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种针对多人乘梯异常活动的智能监控方法,以轻量化的数据采集及运算处理,即可快速、有效地判定轿箱内是否发生暴力事件等异常活动,从而及时、准确地发出告警,有效减轻监控人员的负担。具体为:位置固定的摄像头拍摄的图像作为背景模型,通过减背景法用当前视频帧与背景模型做差获得差分图像,根据二值化公式对差分图像进行二值化处理,再通过形态学滤波算法去噪,最后对去噪后的结果进行区域连通分析;计算二值化后连续视频图像中相邻帧差图像,将帧差图像中所有像素的灰度值进行累加,基于设定的灰度阈值进行判断,从而判定是否发生了异常活动,触发报警。 | ||
搜索关键词: | 多人乘梯 异常 活动 智能 监控 方法 | ||
【主权项】:
1.多人乘梯异常活动智能监控方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)前景提取1.1)当检测到轿厢关门信号后,通过减背景法用当前视频帧Ik与背景模型Bk做差获得差分图像Dk;所述背景模型Bk是在轿厢封闭且空置时轿厢内安装位置固定的摄像头拍摄的图像;1.2)根据二值化公式对差分图像Dk进行二值化处理,再通过形态学滤波算法去噪,最后对去噪后的结果进行区域连通分析,若连通区域的面积大于设定的阈值,则认为其是前景目标,相应的区域就是前景的区域范围;其中:减背景法计算式为Dk(x,y)=|Ik(x,y)‑Bk(x,y)|二值化计算式为
式中Dk(x,y)为差分图像,(x,y)为像素点的坐标,Ik(x,y)为当前视频帧,Bk(x,y)为背景图像模型,Rk(x,y)为二值化后的图像;(2)相邻帧差值及图像总灰度阈值判断的运动幅值检测2.1)计算二值化后连续视频图像中相邻帧差图像:Δk(x,y)=|Rk(x,y)‑Rk‑1(x,y)|;2.2)将帧差图像中所有像素的灰度值进行累加:
式中,M为图像的行,N为图像的列;2.3)基于设定的灰度阈值进行判断,若图像的总灰度值Δk大于阈值则开始计时,若在设定的时间内图像的总灰度值Δk一直大于阈值,则判定发生了异常活动,触发报警。
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