[发明专利]一种纱管抓取移送装置

摘要

本发明提供一种纱管抓取移送装置，属于纺织机械技术领域。它包括凸轮、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、L型杠杆、滑块、滑杆、抓取组件，滑块可左右滑动设置在导杆上，滑杆可上下滑动设置在滑块上，L型杠杆的中端铰接在支承支座上，L型杠杆的一端和连接支架铰接，L型杠杆的另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和第二摇杆的上端铰接，第一连杆的一端铰接在滑块上，第一连杆的另一端和第一摇杆的上端铰接，第一滚轮嵌在第一凸轮槽内，第二滚轮嵌在第二凸轮槽内，抓取组件的双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接。本发明自动实现纱管的抓取和移送，结构合理，成本低。

主权项

一种纱管抓取移送装置，其特征在于：它包括机架、凸轮、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、L型杠杆、支承支座、滑块、滑杆、导杆、导杆支座、连接支架、第一滚轮、第二滚轮、第一支座、第二支座、抓取组件，所述滑块可左右滑动设置在导杆上，所述导杆水平设置在导杆支座上，所述导杆支座上设置有限位行程开关，所述限位行程开关位于滑块的左右两侧，所述滑杆可上下滑动设置在滑块上，所述滑杆和滑块之间设置有滑动导套，所述连接支架设置在滑杆的上端，所述支承支座安装在滑块上端的右侧，所述L型杠杆的中端铰接在支承支座上，所述L型杠杆的一端和连接支架铰接，所述L型杠杆的另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和第二摇杆的上端铰接，所述第二摇杆的下端和第二支座铰接，所述第一连杆的一端铰接在滑块上，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的上端铰接，所述第一摇杆的下端和第一支座铰接，所述第一支座和第二支座都安装在机架上，所述第一滚轮可转动设置在第一摇杆上，所述第二滚轮可转动设置在第二摇杆上，所述第一滚轮和第二滚轮为橡胶滚轮，所述凸轮上设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述第一滚轮嵌在第一凸轮槽内，所述第二滚轮嵌在第二凸轮槽内，所述抓取组件设置在滑杆的下端，所述抓取组件包括抓取支座、第一夹爪、第二夹爪、双活塞气缸，所述第一夹爪的中端铰接在抓取支座上，所述第二夹爪的中端也铰接在抓取支座上，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接。