[发明专利]一种穿销单元运作方法在审
| 申请号： | 201610487592.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106112475A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孟雷军;胡国旗 | 申请（专利权）人： | 江苏铂英特电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿销单元运作方法，当托盘载工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，且确认无销钉信号后，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，经过3‑6秒确认后，销钉气缸推进执行装销钉动作；当销钉气缸发出到位检测信号后结束推进动作，延时2‑4秒后自动退回；气缸退回至复位状态且接收到销钉检测信号后，进行3‑4秒延时，止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行；放行3‑4秒后，限位杆竖起处禁行状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，系统回复初始状态。本发明提供的一种穿销单元运作方法，优化了穿销单元工作过程，提高了穿销的准确性、安全性、效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 运作 方法 | ||
【主权项】：
一种穿销单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：当托盘载工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，且确认无销钉信号后，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，经过3‑6秒确认后，销钉气缸推进执行装销钉动作；步骤二：当销钉气缸发出到位检测信号后结束推进动作，延时2‑4秒后自动退回；步骤三：气缸退回至复位状态且接收到销钉检测信号后，进行3‑4秒延时，止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行；步骤四：放行3‑4秒后，限位杆竖起处禁行状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，系统回复初始状态。
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