[发明专利]一种自动调控风电机组偏航阻尼的方法

摘要

本发明涉及一种自动调控风电机组偏航阻尼的方法，属于风电技术领域。该方法采用磁悬浮偏航系统对偏航阻尼进行实时平稳控制：风向改变时，首先计算风力作用于机舱的风力转矩TW；如果TW小于机舱偏航所需驱动转矩TN，则使机舱悬浮上升至平衡点，偏航电机定子正向馈电产生正向电磁转矩；如果TW大于TN但小于2TN，则使机舱悬浮上升至平衡点，定子反向馈电产生反向电磁转矩以增大偏航阻尼；如果TW大于2TN，则不悬浮，调节偏航电机转子的电流，使其产生的电磁吸力小于机舱重力,将产生摩擦阻力矩以增大偏航阻尼，定子正向馈电；使机舱按给定的偏航转速偏航。本发明对偏航阻尼进行实时调控，具有无噪音、对风准确、维护简便等优点。

主权项

1.一种自动调控风电机组偏航阻尼的方法，采用磁悬浮偏航系统以取代齿轮驱动的偏航系统，所述磁悬浮偏航系统包括偏航电机、悬浮支架、气隙传感器、风速风向仪，所述偏航电机包括转子、定子，所述转子与转子控制器相连，所述定子与定子控制器相连，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，当风向改变时，偏航启动，计算风力作用于风电机组机舱而产生的风力转矩TW；步骤2，如果风力转矩TW小于机舱偏航所需驱动转矩TN，则首先启动悬浮，即调节所述转子的电流，使其产生的电磁吸力大于机舱重力，使机舱悬浮上升至悬浮平衡点，然后给所述定子正向馈电，所述偏航电机将产生正向电磁转矩Te，即电磁转矩Te与风力转矩TW的方向一致，偏航电机按第一偏航系统运动方程驱动机舱按给定的偏航转速进行偏航；步骤3，如果风力转矩TW大于机舱偏航所需驱动转矩TN，但小于2TN，则首先启动悬浮，即调节所述转子的电流，使其产生的电磁吸力大于机舱重力，使机舱悬浮上升至悬浮平衡点，然后给所述定子反向馈电，所述偏航电机将产生反向电磁转矩Te，即电磁转矩Te与风力转矩TW的方向相反，偏航电机按第一偏航系统运动方程驱动机舱按给定的偏航转速进行偏航；步骤4，如果风力转矩TW大于两倍的机舱偏航所需驱动转矩TN，则不启动悬浮，根据风力的大小调节所述转子的电流，使其产生的电磁吸力小于风电机组机舱的重力,然后给所述定子正向馈电，所述偏航电机按第二偏航系统运动方程驱动机舱按给定的偏航转速进行偏航。