[发明专利]一种管道异常点的快速检测方法有效
申请号: | 201610485906.6 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN105987285B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 黄新敬;李健;陈世利;张宇;曾周末 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | F17D5/02 | 分类号: | F17D5/02 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种管道异常点的快速检测方法,所述快速检测方法包括以下步骤:将三分量磁传感器和加速度传感器固定在球形内检测器里的任意位置,将球形内检测器投管巡检,测量管道内磁场和加速度,巡检完毕,将球形内检测器记录的磁场信号下载到上位机,进行数据处理;利用加速度信号的数据子集构建的转换矩阵;利用磁场信号、转换矩阵对旋转磁场做坐标变换;利用转换后的磁场来识别管道的弯头、环焊缝、应力集中、阀室、划痕、打孔盗油阀异常点。本发明特别适用于海底管道,且实时便捷,检测周期短,<48小时/100km。利用该方法已经在成品油管道上识别出了部分异常点。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 异常 快速 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种管道异常点的快速检测方法,其特征在于,所述快速检测方法包括以下步骤:将三分量磁传感器和加速度传感器固定在球形内检测器里的任意位置,磁传感器的三个轴分别和加速度传感器三个轴分别平行,将球形内检测器投管巡检,测量管道内磁场和加速度,巡检完毕,将球形内检测器记录的磁场信号下载到上位机,进行数据处理;利用加速度信号的数据子集构建的转换矩阵;利用磁场信号、转换矩阵对旋转磁场做坐标变换;利用转换后的磁场来识别管道的弯头、环焊缝、应力集中、阀室、划痕、打孔盗油阀异常点。
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