[发明专利]一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线

摘要

本发明涉及一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线，位于同一水平线上的上料辊组和出料辊组位于同一水平线上；用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构；用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构上存放抽屉板的机械手取料机构，机械手取料机构位于上料辊组和出料辊组之间；机械手取料机构邻接抽屉板锯切上料机构；抽屉板锯切上料机构邻接燕尾榫锯切机；抽屉板机械手取料机构、抽屉板锯切上料机构和燕尾榫锯切机的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组和出料辊组的布置方向垂直。采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率等优点。

主权项

1.一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线，其特征在于：包括用于存放待加工抽屉板的搬运托盘的上料辊组(100)；所述上料辊组包括直线输送辊组(110)，邻接直线输送辊组的回转输送辊组(120)；用于存放成品抽屉板的搬运托盘的出料辊组(200)；上述上料辊组(100)和出料辊组(200)位于同一水平线上；用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构(300)，所述抽屉板待加工存储机构(300)位于上料辊组(100)侧；用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构(300)上存放抽屉板的机械手取料机构(400)，所述机械手取料机构位于上料辊组(100)和出料辊组(200)之间；所述机械手取料机构(400)邻接用于夹紧抽屉板和水平移送抽屉板的第一抽屉板锯切上料机构(500)；所述第一抽屉板锯切上料机构(500)邻接燕尾榫锯切机(600)；所述抽屉板机械手取料机构(400)、第一抽屉板锯切上料机构(500)和燕尾榫锯切机(600)的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组(100)和出料辊组(200)的布置方向垂直；所述的抽屉板待加工存储机构(300)，包括底座(301)，安装在底座上的转盘(302)，所述转盘的下端连接驱动装置，所述驱动装置带动转盘(302)做回转运动；所述转盘的上表面安装有支撑架(303)，所述支撑架的两侧对称形成两个储料位(304a、304b)；在储料位上安装L型储料仓(305)；在靠近抽屉板机械手取料机构(400)侧L型储料仓的上端部设有检测L型储料仓内是否有物料的红外传感器(306)；所述红外传感器发出控制上述驱动装置旋转带动转盘变换储料位的信号，所述红外传感器安装在可调角度的传感器安装支架(307)上；所述的机械手取料机构(400)，包括框架式支撑架(401)，安装在支撑架上表面的回转台(402)，回转台上安装有转盘(403)，所述转盘上竖直安装有第一驱动装置(404)；所述转盘的上表面固定安装有驱动臂(405)，驱动臂(405)的另一端连接伸缩臂(406)，所述驱动臂(405)和伸缩臂(406)连接处设有驱动伸缩臂(406)绕驱动臂(405)连接点做上下摆动的第二驱动装置(407)；所述伸缩臂(406)的另一端连接取料臂(408)，在伸缩臂(406)和取料臂(408)的连接处安装有驱动取料臂绕伸缩臂连接点做上下摆动的第三驱动装置(409)；在所述伸缩臂(406)和取料臂(408)的连接处安装有驱动取料臂旋转运动的第四驱动装置(410)；所述取料臂(408)的端部安装有取料架(411)，所述取料架(411)上铰接安装有真空吸附取料机构(420)，所述取料架上还安装有驱动真空吸附取料机构绕取料架上铰接点转动的第五驱动装置(412)；所述真空吸附取料机构(420)包括中空连接管(421)，所述中空连接管的端部连接分线盒(422)，所述分线盒的两侧连接支撑臂(423)，所述支撑臂上连接取料板(424)，所述取料板的四周均布设有真空吸附组件(425)；所述支撑臂安装有三通接头(426)，上述的真空吸附组件(425)均通过管路连接三通接头(426)；所述取料板(424)上还设有物料检测传感器(427)；物料检测传感器检测有物料时，真空设备启动，进而实现对抽屉板的吸附动作；所述真空吸附组件(425)包括穿装在取料板上的螺纹套管(4250)，并通过螺母固装在取料板(424)上，所述螺纹套管内穿装有真空立管(4251)，在取料板的外侧真空立管上安装有真空吸盘(4252)，所述真空吸盘和取料板之间真空立管上设有弹簧(4253)；所述第一抽屉板锯切上料机构(500)包括箱式工作台(501)，工作台的上表面至少安装一组水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构(510)；所述的第一抽屉板夹紧移送机构(510)包括直线给料器(511)，所述直线给料器的移送滑块(511a)连接安装板(512)，所述安装板的上表面安装有一组与抽屉板进给方向垂直的直线滑轨(513)，所述直线滑轨上配装有两组直线滑块(514)，每组直线滑块上均安装有垂直燕尾榫锯切机方向布置的定位夹紧板(515)；其中一组滑块固定安装在直线滑轨(513)的一端，另外一组滑块滑动安装在直线滑轨(513)上；在固定的一组滑块侧安装有气缸(516)，气缸的活塞杆连接滑动配装在直线滑轨上的一组滑块；所述燕尾榫锯切机上还竖直安装有一组竖直进给的第二抽屉板锯切上料机构(700)，包括与燕尾榫锯切机后背板连接的支架(701)，所述支架(701)前端对应燕尾榫锯切机锯片位置连接竖直立板(702)，所述竖直立板上至少安装一组竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构(703)，竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构(703)与水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构(510)结构相同；所述上料辊组和出料辊组之间还设有托料盘缓存辊组(800)，且与上料辊组(100)、出料辊组(200)位于同一水平线上。