[发明专利]一种智能化钱币分拣装置

摘要

本发明涉及一种智能化钱币分拣装置，包括混杂钱币分离机构、纸币分拣机构、硬币分拣机构和硬币包装机构，混杂钱币分离机构包括筛选滚筒和滚筒驱动组件，混杂钱币从筛选滚筒的顶端开口倒入，滚筒驱动组件驱动筛选滚筒转动，硬币从筛选孔洞中落下，纸币从筛选滚筒的底端开口滑出；纸币分拣机构包括捻纸槽组件、单张运纸组件、图像识别组件和纸币分类收集组件，捻纸槽组件捻出单张纸币，单张运纸组件将单张纸币运送到图像识别组件的入口，图像识别组件通过图像采集识别出纸币的类型后，将纸币分类放入纸币分类收集组件。与现有技术相比，本发明实现钱币自动化分拣，具有节约劳动力成本、提高分拣效率与精度等优点。

主权项

1.一种智能化钱币分拣装置，包括混杂钱币分离机构、纸币分拣机构、硬币分拣机构(6)和硬币包装机构(7)，其特征在于，所述混杂钱币分离机构包括两端开口的筛选滚筒(1)以及连接筛选滚筒(1)的滚筒驱动组件，所述筛选滚筒(1)倾斜设置，筛选滚筒(1)的筒壁上设有多个筛选孔洞(11)，混杂钱币从筛选滚筒(1)的顶端开口倒入，滚筒驱动组件驱动筛选滚筒(1)转动，硬币从筛选孔洞(11)中落下，纸币从筛选滚筒(1)的底端开口滑出，所述多个筛选孔洞(11)沿圆周均布设置在筛选滚筒(1)的筒壁上；所述纸币分拣机构包括依次顺序设置的捻纸槽组件(2)、单张运纸组件(3)、图像识别组件(4)和纸币分类收集组件(5)，所述捻纸槽组件(2)的入口对准筛选滚筒(1)的底端开口，捻纸槽组件(2)捻出单张纸币，单张运纸组件(3)将单张纸币运送到图像识别组件(4)的入口，图像识别组件(4)通过图像采集识别出纸币的类型后，将纸币分类放入纸币分类收集组件(5)；所述硬币分拣机构(6)的入口位于筛选孔洞(11)的下方，所述硬币包装机构(7)的入口位于硬币分拣机构(6)的出口的下方；所述单张运纸组件(3)包括摇臂(31)、真空吸头(32)和摇臂驱动电机(33)，所述摇臂(31)的底端连接摇臂驱动电机(33)，所述真空吸头(32)设于摇臂(31)的顶端，摇臂驱动电机(33)驱动摇臂(31)转动，使得真空吸头(32)在捻纸槽组件(2)的出口与图像识别组件(4)的入口之间往返运动，所述真空吸头(32)连接有用于调整真空吸头(32)方向的真空吸头驱动电机(34)。