[发明专利]一种新型伺服电机测试系统

摘要

本发明公开了一种新型伺服电机测试系统,所述伺服电机测试系统包括工控计算机和分别与所述工控计算机连接的被测电机驱动器、电机驱动电源、数据采集模块、功率分析仪、负载电机驱动器，所述被测电机驱动器和所述电机驱动器电连接，所述数据采集模块的另一端连接至被测电机，所述功率分析仪连接至所述转速扭矩驱动器、所述负载电机驱动器分别连接至负载电机和能量回馈式负载，所述功率分析仪与所述被测电机电连接。其中，电机与驱动器分析仪采用3张功率板卡用于测试被测电机的输入电参数，电机测试板卡用于测试电机输出的扭矩和转速，伺服电机达到控制精度高、响应速度快的效果。

主权项

一种新型伺服电机测试系统,其特征在于，所述伺服电机测试系统包括工控计算机和分别与所述工控计算机连接的被测电机驱动器、电机驱动电源、数据采集模块、功率分析仪、负载电机驱动器，所述被测电机驱动器和所述电机驱动器电连接，所述数据采集模块的另一端连接至被测电机，所述功率分析仪连接至所述转速扭矩驱动器、所述负载电机驱动器分别连接至负载电机和能量回馈式负载，所述功率分析仪与所述被测电机电连接; 所述负载电机驱动器，包括电容器和逆变组件，所述电容器用于存储电量；所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电, 所述能量回馈式负载为能量转换装置，所述能量转换装置包括能量释放装置和能量吸收装置；所述能量释放装置与电机驱动器的直流母线并联，并连接外部储能装置，用于在所述电机驱动器处于电动状态时，根据所述电机驱动器的直流母线上的电压变化，将所述外部储能装置中储存的电能传输至所述电机驱动器中；所述能量吸收装置与所述电机驱动器的直流母线并联，并连接所述外部储能装置，用于在所述电机驱动器处于发电状态时，根据所述电机驱动器的直流母线上的电压变化，将所述电机驱动器产生的电能传输至所述外部储能装置中。