[发明专利]平面连杆机构速度矢量图直观教具

摘要

本发明的目的在于提供一种连杆机构速度矢量图直观教具，包括机架、动力机构、四杆机构、连杆机构、b2b3杆、BD杆、pb3杆，组成2个4连杆机构，解决日常教学平面机构速度分析内容时不直观、理解困难的问题。

主权项

一种连杆机构速度矢量图直观教具, 其特征在于：包括机架、动力机构、四杆机构、连杆机构、b2b3杆、BD杆、pb3杆，所述机架包括左边架、中架、右边架、连轴，左边架、中架、右边架等间隔固定连接成一体，连轴安装在机架后端上部，所述动力机构，包括二个主动轮、二个与主动轮配合的从动轮，二个主动轮同轴安装在左、右边架前端中部，二个从动轮分别轴连接在左、右边架前端上部，所述四杆机构安装在左边架上，包括AB杆、BC杆、CD杆、pb2杆， AB杆中部与左边架动力机构从动轮轴连接，pb2杆中部与左边架动力机构从动轮轴连接，AB杆与pb2杆成直角设置， CD杆中部通过轴套安装在左边架后端的连轴上，一端设置第一直线位移轴承，另一端设置有配重块， BC杆一端与AB杆一端铰接，AB杆另一端设置有配重块，BC杆套装在CD杆的第一直线位移轴承上，所述连杆机构安装在右边架上，包括AB2杆、BC2杆、CD2杆、AB2杆中部与右边架动力机构的从动轮轴连接，CD2杆的中部通过轴套安装在右边架后端的连轴上，一端设置有第二直线位移轴承，另一端设置有配重块， BC2杆一端与AB2杆一端铰接，AB2杆另一端设置有配重块，BC2杆套装在CD2杆的第二直线位移轴承上，所述BD杆为B杆和D杆组成的U型双管结构，BD杆开口端前部通过轴套安装在连轴上，开口端顶部与平衡块连接， AB2杆与BC2杆铰接点上垂直设置一个连接杆，连接杆顶部设置有连接杆直线位移轴承，连接杆直线位移轴承与D杆连接，所述pb3杆为p杆和b3杆组成的U型双管结构，轴连接在中架前端上部，闭口端向上， b3杆上活动连接b3杆直线位移轴承，B杆与p杆通过正十字滑块连接，所述b2b3杆一端、BC杆一端分别通过轴与b3C杆的两端连接，b3C杆位于b2b3杆与BC杆之间， pb2杆一端与b2b3杆铰接，pb2杆另一端设置有配重块， b2b3杆上设置有b2b3直线位移轴承， b2b3直线位移轴承与b3杆直线位移轴承铰接，所述AB杆长度等于AB2杆，BC杆长度等于BC2杆长度，CD杆长度等于CD2杆，所述AB杆长度120 mm，CD杆长度240×cos10°mm，从动轮轴与连轴的距离为390 mm。