[发明专利]汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程

摘要

本发明公开了一种汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程，所述输送系统包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置。本发明既能满足生产需要的节拍，又能确保机器人的装配精度，保证装配质量，提高生产效率。

主权项

1.一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，其特征在于：所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置；所述多级驱动装置包括从第三驱动装置到第二驱动装置方向依次设置的用于对第三驱动装置驱动出的工位板进行加速的第四驱动装置、用于制动第四驱动装置驱动输送出的工位板进行安装玻璃且使安装后的工位板沿输送导轨加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的第五驱动装置和用于将第五驱动装置驱动输送出的工位板驱动导向第二驱动装置的第六驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第六驱动装置驱动工位板导出的速度均相同；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均为摩擦驱动装置；所述输送系统还包括控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均与控制器连接，所述摩擦驱动装置包括驱动电机、变速箱和通过摩擦带动工位板运动的摩擦轮，所述驱动电机通过变速箱与摩擦轮连接，所述摩擦驱动装置还包括设于摩擦轮的摩擦接触面两端的传感器，传感器和驱动电机均与控制器连接。