[发明专利]一种视频会议球机用伺服电机

摘要

本发明涉及一种视频会议球机用伺服电机，包括转子、定子、底座、信号转换电路板和用于连接视频会议球机的连接基座；定子和信号转换电路板固定安装在底座上；信号转换电路板用于控制转子转动，转子与连接基座连接，用于驱动连接基座转动，以带动连接在连接基座上的视频会议球机转动；转子安装在定子的外部。该视频会议球机用伺服电机通过将定子做在内环，转子做在外环，从而减小了电机的厚度，转子在外环，其产生的力矩更大。该伺服电机结构精细，安装更简单，且运行起来没有噪音，控制精度更高，速度更高，能快速到达指定位置。在电机的电路板上只配备了信号转换电路，便于外部控制器进行复杂的控制。

主权项

1.一种视频会议球机用伺服电机，其特征在于，包括转子、定子、底座、信号转换电路板和用于连接视频会议球机的连接基座；所述定子和所述信号转换电路板固定安装在所述底座上；所述信号转换电路板用于控制所述转子转动，所述转子与所述连接基座连接，用于驱动所述连接基座转动，以带动连接在所述连接基座上的视频会议球机转动；所述转子安装在所述定子的外部；所述信号转换电路板包括控制器、三相电源输入端、三个霍尔电磁感应器、转子转速及角度位置检测单元、运算放大器；所述转子转速及角度位置检测单元通过所述运算放大器与所述控制器连接，所述转子转速及角度位置检测单元用于检测所述转子的转速及角度位置，检测的转子的转速及角度位置信号经所述运算放大器后输入所述控制器；所述三个霍尔电磁感应器与所述控制器连接，用于检测所述伺服电机中磁极的位置，并将检测的伺服电机中磁极的位置信号发送到所述控制器；所述三相电源输入端与所述控制器连接，用于向所述控制器输入三相电源；所述控制器根据所述转子的转速及角度位置信号和伺服电机中磁极的位置信号驱动所述转子按照设定方向转动；所述转子转速及角度位置检测单元包括两个磁敏电阻、信号放大电路、AD采样电路、微控芯片；所述两个磁敏电阻的位置与所述转子上圆形分布的N、S磁极的位置形成90度的相位差，当转子转动时，带动所述转子上圆形分布的N、S磁极转动，使两个磁敏电阻输出两路交变信号；所述两路交变信号相位差为90度；所述信号放大电路用于对两路交变信号进行放大；所述微控芯片用于通过所述AD采样电路接收经放大后的两路交变信号，并根据两路交变信号的位置确定所述转子的角度位置；所述控制器通过功率模块驱动所述转子转动。