[发明专利]一种升降取料组件

摘要

本发明公开了一种升降取料组件，包含连接板和连接杆；所述连接板上设置有驱动电机及其减速机构，以及控制连接板升降的升降缸；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与减速机构相连接，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接；本发明的升降取料组件，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，通过升降缸可以控制整体升降，在升降过程中通过配合伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高。

主权项

一种升降取料组件，其特征在于：包含连接板（1）和连接杆（2）；所述连接板（1）上设置有驱动电机（3）及其减速机构（4），以及控制连接板（1）升降的升降缸（9）；所述连接杆（2）包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与减速机构（4）相连接，水平杆部上设置有伸缩缸（5），水平杆部的端部设置有固定爪（6）和活动爪（7），活动爪（7）与伸缩缸（5）的伸缩杆相连接。