[发明专利]一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂，包括：底座、机械臂、机械臂和控制装置，机械臂上设有吸盘和位置检测装置，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂、机械臂以及位置检测装置均与控制装置连接；控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本发明中通过在机械臂上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，并根据位置检测装置检测出的螺丝安装孔的位置，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械臂对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，也提高了螺丝安装的精准度。

主权项

1.一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂的工作方法，其特征在于：其中用于快速安装螺丝的高精度机械臂，包括：底座（1）、立柱（2）、机械臂（3）和控制装置（4），其中，所述立柱（2）的下部固定于底座（1）上，所述的机械臂（3）固定于立柱（2）的端部，所述的控制装置（4）设于底座中，且，所述的机械臂（3）上设有吸盘（5）和位置检测装置（6），所述吸盘（5）的中部设有定位孔（7），所述的定位孔（7）的内部设有吸铁石，所述的立柱（2）、机械臂（3）以及位置检测装置（6）均与控制装置（4）连接；所述的控制装置（4）中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，所述的底座、立柱（2）、机械臂（3）以及位置检测装置（6）均与执行机构与连接，所述的安装检测机构设于机械臂（3）上，所述的位置检测机构与位置检测装置（6）连接，所述的报警机构设于立柱（2）上，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接；所述的机械臂（3）上设有抓手（9），所述的抓手（9）设于吸盘（5）的外侧；所述的底座（1）的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合；所述的安装检测机构中设有拍摄装置和数据存储装置，所述的拍摄装置的输出端与数据存储装置的输入端连接，所述的拍摄装置和数据存储装置均与控制机构连接；用于快速安装螺丝的高精度机械臂具体的工作方法如下：（1）：首先由工作人员对高精度机械臂进行安装；（2）：待高精度机械臂安装好后，将加固装置（8）安装到高精度机械臂的关节处；（3）：待上述两步骤中，该高精度机械臂安装好后，其将开始进入工作状态；（4）：在高精度机械臂工作的过程中，首先由位置检测装置（6）对所需安装螺丝安装孔的位置进行检测，然后将检测的信息传送给控制机构；（5）：在上述位置检测装置（6）的检测过程中，机械臂（3）上的吸盘（5）将会对所需安装固定的螺丝吸引到吸盘（5）的周围；（6）：然后定位孔（7）中的吸铁石将会把吸盘（5）周围的螺丝向定位孔（7）中吸引；（7）：待被吸引的螺丝进入定位孔（7）的1~10mm范围中后，然后控制机构将会根据位置检测装置（6）检测的位置信息命令执行机构控制机械臂（3）的工作位置；（8）：然后抓手（9）将会对螺丝进行位置的矫正和固定；（9）：待抓手（9）将螺丝固定好后，开始将螺丝安装到其所需安装的位置；（10）：待上一步骤中螺丝安装完成后，安装检测机构将会对安装后的螺丝进行检测；（11）：安装检测机构在检测的过程中，一旦发现漏装或者是安装错误情况，将会把信息传递给控制机构；（12）：然后控制机构将会通过报警机构进行报警提醒；（13）：在接到报警提醒后，工作人员进行人工复查，并对有问题的螺丝进行重新安装即可。