[发明专利]一种自动控制滞后角的焊丝层绕机

摘要

本发明涉及一种自动控制滞后角的焊丝层绕机。其技术方案是：所述焊丝层绕机的收线机构与排线机构平行设置。收线机构的第一变频电机(1)与绕丝盘(12)轴连接。排线机构的两根导杆(6)穿过移动平台(7)对应的通孔，在一根导杆(6)的靠近两端处对应地装有左限位开关(2)和右限位开关(11)；与移动平台(7)螺纹连接的丝杠(5)与第二变频电机(3)轴连接，移动平台(7)通过支撑轴(18)与摆动条形板(9)的后端固定连接，移动平台(7)上的角位移传感器(17)通过连接杆(16)与摆动条形板(9)固定连接，摆动条形板(9)的两端对称地装有导向器(8)。本发明具有误差积累小、适应焊丝直径范围宽、排线行程容易调整和滞后角控制精确的特点。

主权项

1.一种自动控制滞后角的焊丝层绕机，其特征在于所述焊丝层绕机由控制系统、排线机构和收线机构组成；收线机构与排线机构平行设置，收线机构位于排线机构的正前方；收线机构由第一变频电机(1)和绕丝盘(12)组成，第一变频电机(1)通过连轴器与绕丝盘(12)轴连接；排线机构包括第二变频电机(3)、丝杠(5)、两根导杆(6)、移动平台(7)和摆动条形板(9)；移动平台(7)的本体为方块状，所述本体水平地开有两个通孔，两个通孔平行设置，两根导杆(6)对应地穿过两个通孔，两根导杆(6)的两端与对应的左安装架(4)和右安装架(10)固定连接，在一根导杆(6)的靠近左端处和靠近右端处对应地装有左限位开关(2)和右限位开关(11)；所述本体的两个通孔的上方或下方开有螺孔，螺孔中心线与两个通孔中心线相互平行，丝杠(5)与所述螺孔螺纹连接，丝杠(5)的一端通过轴承安装在右安装架(10)中，丝杠(5)的另一端穿过安装在左安装架(4)的轴承与第二变频电机(3)轴连接；所述本体上平面后侧的中间位置处垂直地开有轴孔，支撑轴(18)的下端活动地装入轴孔中，支撑轴(18)的上端与摆动条形板(9)的下平面靠近后端处固定连接；所述本体上平面装有角位移传感器(17)，角位移传感器(17)位于所述轴孔的正前方，角位移传感器(17)的旋转部分通过连接杆(16)与摆动条形板(9)下平面固定连接；所述摆动条形板(9)上平面的靠近前端处和靠近后端处对称地开有条形槽，条形槽与摆动条形板(9)的短边平行，每个条形槽内装有导向器(8)；两个导向器(8)的结构相同：导向器(8)包括两个滑座(14)、两个滚柱(13)和一个调节螺栓(15)，两个滑座(14)均为方块状，两个滑座(14)活动地装入所述条形槽内；两个滑座(14)分别开有螺孔，两个滑座(14)的螺孔螺纹方向相反，两个滑座(14)的螺孔中心线的延长线为同一直线；调节螺栓(15)穿过所述条形槽与两个滑座(14)的螺孔螺纹连接，两个滑座(14)的上平面各装有滚柱(13)，两个滚柱(13)垂直设置；两个滚柱的结构相同：圆型套筒通过轴承与竖轴活动连接，竖轴垂直地固定在滑座（14）的上平面；控制系统包括PLC(20)、第一变频器(24)、第二变频器(22)和触摸屏(21)；PLC(20)的L接线端、N接线端与220V交流电(19)的L相、N相对应连接，PLC(20)的I0.0接线端与左限位开关(2)的NO接线端连接，PLC(20)的I0.1接线端与右限位开关(11)的NO接线端连接；PLC(20)的AIW0接线端与角位移传感器(17)的2接线端连接；PLC(20)的RS485通信端口与触摸屏(21)的RS485通信端口连接；PLC(20)的Q0.0接线端、Q0.1接线端、AQW4接线端与第一变频器(24)的D0接线端、D1接线端、AC接线端对应连接；PLC(20)的Q0.4接线端、Q0.5接线端、AQW6接线端与第二变频器(22)的D0接线端、D1接线端、AC接线端对应连接；第一变频器(24)R接线端、S接线端、T接线端与第一变频电机(1)的A接线端、B接线端、C接线端对应连接，第二变频器(22)的R接线端、S接线端、T接线端与第二变频电机(3)的A接线端、B接线端、C接线端对应连接，三相交流电源(23)的U相、V相、W相分别与第一变频器(24)的U接线端、V接线端、W接线端和第二变频器(22)的U接线端、V接线端、W接线端对应连接。