[发明专利]一种利用平行四边形结构的海洋能发电装置及其工作方法

摘要

本发明涉及一种利用平行四边形结构的海洋能发电装置及其工作方法，属于发电装置技术领域，装置包括摇摆臂、位于摇摆臂内部的海洋能发电机器人机构、与摇摆臂相连的机体支架、能量传输装置和能量输出装置；海洋能发电机器人机构包括圆环支架、液压单元、连杆和八形符；圆环支架内部设有液压单元，液压单元包括液压缸和活塞杆，液压缸底部与圆环支架内表面相连；活塞杆底部一端与液压缸移动配合，活塞杆另一端与连杆相连，活塞杆顶端与八形符接触连接；通过摇摆臂内部的海洋能发电机器人机构捕获海洋能，并通过所述能量传输装置向能量输出装置发电，能量吸收效率高、适应性强。

主权项

1.一种利用平行四边形结构的海洋能发电装置，其特征在于，包括摇摆臂、位于摇摆臂内部的海洋能发电机器人机构、与摇摆臂相连的机体支架；海洋能发电机器人机构中贯穿设有固定轴，固定轴与机体支架相连；海洋能发电机器人机构包括圆环支架、液压单元、连杆和八形符；圆环支架内部设有至少两个液压单元，相邻两个液压单元之间通过连杆连接，液压单元一端与八形符接触连接；八形符为截面边线为曲线的盘台，八形符中间设有通孔，八形符通过通孔与固定轴旋转配合，八形符与摇摆臂内表面相连；液压单元包括液压缸和活塞杆，液压缸底部与圆环支架内表面相连，活塞杆底部一端与液压缸移动配合，活塞杆另一端与连杆相连，活塞杆顶端与八形符接触连接；海洋能发电机器人机构的数量为两个，每个海洋能发电机器人机构内部的液压单元的数量为四个，在圆环支架内部呈圆周均匀分布；海洋能发电机器人机构两侧各设有四个连杆，每一侧的四个连杆均呈平行四边形分布，每个连杆两端与相邻两个活塞杆相连；与连杆相连的活塞杆一端沿活塞杆轴向设有两个截面，截面形状为矩形，每个截面上有两个圆柱凸台，活塞杆顶端设有一个半圆盘凸台，半圆盘凸台沿活塞杆轴向的截面形状为半圆形，半圆盘凸台与八形符接触连接，半圆盘凸台的半圆盘凸台侧表面分别与八形符的八形符侧表面相切配合；每个连杆两端通过转动副与相邻活塞杆的截面上的圆柱凸台连接；八形符通过中间连接杆与摇摆臂内表面相连，中间连接杆为T形杆，包括一个伸出端和两个短端；八形符一侧设有短凸台，短凸台中间为圆柱形空腔，短凸台与固定轴旋转配合，八形符另一侧设有长凸台，长凸台与中间连接杆的短端固接，伸出端与摇摆臂相连，长凸台末端设有花键，短端内部设有花键槽，长凸台与短端通过花键连接。