[发明专利]一种架空电线电缆除冰无人机

摘要

本发明涉及一种架空电线电缆除冰无人机，包括无人机主体、冗余并联机构和除冰装置；所述的冗余并联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且冗余并联机构上端与无人机主体相连接，冗余并联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对架空电线电缆进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了架空电线电缆低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。

主权项

一种架空电线电缆除冰无人机，其特征在于：包括无人机主体、冗余并联机构和除冰装置；所述的冗余并联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且冗余并联机构上端与无人机主体相连接，冗余并联机构下端与除冰装置相连接；其中：所述的无人机主体包括机架、伺服电机、电机支座、螺旋桨和锁紧扣，且伺服电机、电机支座、螺旋桨和锁紧扣的数量均为二；所述的机架外侧沿其中心轴线均匀对称设置有支架，机架中部位置处均匀开设有减料孔，机架中心位置处下端开设有上安装螺纹孔，伺服电机通过电机支座固定在机架的支架前端，螺旋桨安装在伺服电机主轴上，且螺旋桨与伺服电机主轴之间通过锁紧扣进行锁紧固定；所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正下方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接；所述的除冰装置包括连接平台和除冰机构，且除冰机构数量为六，连接平台下端为方形板状结构，连接平台上端为圆柱状结构，且连接平台上端面上开设有与动平台下端安装螺纹部分相配合连接的下安装螺纹孔，除冰机构位于连接平台下方，且除冰机构沿连接平台的横向中心轴线分别两两相向对称布置；所述的除冰机构包括调节导轨、调节导块、第一耳座、第一转轴、第一连杆、第二耳座、第二转轴、除冰卡爪、第三耳座、第三转轴、上支撑杆、拉簧、下支撑杆、第四耳座和第四转轴；所述的调节导轨左右两端分别设置有挡板，调节导块安装在调节导轨上，第一耳座固定在调节导块上，第一连杆上端通过第一转轴安装在第一耳座上，第一连杆下端通过第二转轴安装在第二耳座上，第二耳座固定在除冰卡爪右上端外侧面上，上支撑杆上端通过第三转轴安装在第三耳座上，拉簧位于上支撑杆和下支撑杆之间，且拉簧一端与上支撑杆下端相连接，拉簧另一端与下支撑杆上端相连接，下支撑杆下端通过第四转轴安装在第四耳座上，第四耳座固定在除冰卡爪右下端外侧面上。